H brücke mit ir2101

Hallo,
Im Anhang gibt eine schalung , mit der ich Spannung und strom bei spule 
messen will .

ich hab teiber IR2101 dafür verwendet und nun weiss ich nicht ob diese 
Schaltung richtig ist oder otal falsch

im Dattenblat steht andere schaltung aber diese Treiber hat kein totzeit 
deswegen hab ich die L.mosfets umgetausht habe

kann jemand mir helfen ich habe nicht viel Ahnung an Treiber

Danke

omis