2- oder 4-Quadrantensteller für 12V Motor (ca. 150mA) - PWM mit Freilauf?

@  Paul (Gast)

>Ich habe einen kleinen 12V Motor, welcher im Betrieb ca. 100mA zieht.
>Angeflanscht ist ein Getriebe.

Was Kleines. OK.

>Der Motor soll nur in eine Richtung laufen und beim Ausschalten so
>schnell wie möglich gebremmst werden.

Dann braucht man einen 2 Quadrantensteller.

>Erster Versuch mit dem N-MOSFET eines IRF9952 und Freilaufdiode: keine
>Motorbremse (logisch).

;-)

>Da die Beschaltung im Rahmen bleiben sollte (kein Highside-Treiber) nun
>eine Si9986 H-Brücke im 4-Quadrantenbetrieb. Das Bremsverhalten ist nun
>super, allerdings:

Wo ist dann das Probelm?

>- Befürchte ich, dass bei PWM ja nun immer "AN-BREMSE-AN-BREMSE-..."
>verwendet wird.

Nein, das ist ein Irrtum. Bein PWM wird nicht immer gebremst, da wäre ja 
die Effizent saumäßig. Vielmehr wird in der Freilaufphase die 
magnetische Energie der Spulen zum Antrieb genutzt. Klingt komisch, ist 
aber so.

http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

Beitrag "Re: H-Brücke mit 10A Anlaufstrom"

> Müsste ich hierfür den Hi-Z Modus aktivieren und dann
>die Body-Dioden als Freilauf verwenden?

Nein, das ist nicht nötig.

>- Überlege ich doch, eher einen 2-Quadranten-Steller zu bauen, da die
>Umkehrung nie gebraucht werden wird und ich so immer 2 aktive MOSFET
>habe.

Ist das selbe in Grün. Bei 100mA nimmt man so oder so was 
vollintegriertes, siehe H-Brücken Übersicht.