Elektromotor - Strom messen

Paul Gast #1376769 
Ich will einen Elektromotor mit PWM betreiben und dabei dessen 
Stromaufnahme messen. Mir reicht eine Drehrichtung und es ist ein 
Hobbyprojekt.

Der Gleichstrom-Motor wird an einem Microcontroller mit nur 3,3 V 
betrieben, deshalb verwende ich ein P-Kanal Mosfet (wahrscheinlich 
IRF7416). Zur Strommessung verwende ich ein Stromsensor von z.B. Allegro 
Microsystems oder evtl einen Shunt.

Der Sinn der Schaltung: indirektes Messen des Drehmoments und der 
Drehzahl (mit Verwendung von mittlerer Spannung rund PWM-Faktor x 12 V) 
und einigen bekannten Motorkonstanten.

Den Schaltplan habe ich angehängt.

Funktioniert die Schaltung so?
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Paul Gast #1376870 
Ich habe jetzt einen Full Bridge Treiber eingebaut und 2 N-Kanal Mosfets 
(IRL3803) für aktiven Freilauf.

Ich habe die Schaltung aus dem Datenblatt übernommen, dort stehen aber 
keine Werte für C1, C2 - wie muss ich die wählen.
Angehängte Dateien:
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blablub Gast #3237646 
C1 ist der Pufferkondensator und relativ unkritisch. Oft wird da ein 
Elko + ein Chipkondensator eingesetzt um die parasitären Induktivitäten 
klein zu halten.

Falls die Versorgung nicht stabilisiert ist würde ich hier 100uF + 100nF 
einsetzen.

C2 ist der Bootstrap und den würde ich mit 220nF ansetzen.

Das sollte aber beides im Datenblatt des Treibers stehen. Übrigens ist 
das eine Halbbrücke, eine Vollbrücke hätte vier Transistoren.
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