DC Motor mit uC ansteuern (PWM)

OP #2656490
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Hallo!

ich möchte die Geschwindigkeit eines DC Motors mit einem uC mit PWM 
Ausgang steuern. Leider habe ich damit überhaupt keine Erfahrung.

Der Mikrocontroller ist ein Atmel ATmega8, d.h. der PWM Ausgang ist 
zwischen 0 und 5V. Mein Motor hat eine Nennspannung von 14.8V und ein 
Arbeitsspannungsbereich von 4-14.8V. Der Strom bei der maximalen 
Leistung ist 1.73A und der Leerlaufstrom beträgt 0.19A (die 
Spannungsversorgung die ich für den Motor verwenden werde liefert aber 
max. 1.5A).

Der Motor muss nur in eine Richtung drehen können, eine H-Brücke 
benötige ich also nicht.

Grundsätzlich benötige ich ja einen Transistor dessen Gatespannung durch 
den uC PWM Ausgang gegeben ist.

1) Was muss ich bei der Auswahl des Transistors beachten? Gibts da 
Modelle welche sich als "Standard" für eine solche Anwendung etabliert 
haben?
2) Was für Bauelemente werden sonst noch in der Schaltung verwendet 
(kann ich z.B. den Motor direkt an das Verstärkte PWM Signal 
anschliessen oder muss ich das noch glätten)? Falls jemand einen Link zu 
einem guten Tutorial/Erklärung hat wäre ich auch glücklich.

Vielen Dank.

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