Motorsteuerung mit PWM und ST L6388ED Treiber IC funktioniert nicht

Ich habe folgende Schaltung mit zwei IRLZ34N und einem ST L6388ED 
aufgebaut.
Ähnlich der Beispielschaltung aus dem Datenblatt. Zunächst ohne die 
zusätzliche Diode (der IC hat eine interne Bootstrap Schaltung). Zuerst 
hatte ich jedoch einen Kurzschluss zwischen Ausgang und VCC welcher 
meinen ersten Treiber gebraten hat diesen habe ich dann behoben und 
einen neuen Treiber aufgelötet. Die MOSFETs habe ich dabei auch geprüft 
diese haben noch zuverlässig funktioniert. Jedoch funktioniert die 
Schaltung immer noch nicht. Am Ausgang liegt Masse an und der Treiber 
wird warm, egal welchen duty cycle ich Einstelle. Ich betreibe die 
beiden Eingänge mit einem 32kHz PWM Signal, welches ich mittels des 
Timer2 des Arduinos generiere. Der low side FET wird dabei mit dem 
invertierten Signal gesteuert ein shoot through sollte laut Datenblatt 
der Treiber mit einer Totzeit von 100ns verhindern. Ich habe die 
Schaltung bisher nur ohne Last getestet. Habt ihr eine Idee wo mein 
Fehler liegt? Für jegliche Hilfe bin ich Dankbar!