Schaltbare Spannungsversorgung eines Motors mit Atmega8

hi erstmal,
wie der titel schon sagt möchte ich die spannugsversorgung eines motors 
mit hilfe meines atmega8 schalten können, eine regelbare drehzahl 
brauche ich nicht. jedoch kenne ich mich in der elektrotechnik nicht all 
zu gut aus.

folgender motor sollte zum einsatz kommen:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=229115

problem: für eine maximale effizienz benötigt der motor einen strom von 
4,1A bei einer spannung von 6V

jetz kommen bei mir ein paar logische fragen auf..

1.
ich hatte vor einen 9,6V akku als versorgung zu benutzen ...ich würde 
dann ja ein vorwiderstand benötigen von (9,6V-6V)/4,1A = 0,87ohm ..gibt 
es überhaupt so kleine widerstände die so eine leistung umsetzen können? 
oder habe ich hier einen denkfehler

2.
wie ist es überhaupt möglich so große ströme zu schalten?