frage zu modbus

Karl K. schrieb:

Was ist damit gemeint?

Was soll man darauf antworten? Du gibt damit an, wie viele Bytes du aus dem / ab dem Register lesen willst. Wenn du zwei Bytes brauchst, sag, dass du zwei Bytes brauchst. Dem Client es es tatsächlich egal, die eher nicht.

Nick schrieb:

Was soll man darauf antworten?

0001 - Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Register (2 Byte, 4 Stellen)

02 - byte count, Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Bytes (1 Byte, 2 Stellen)

zweimal das Gleiche?

Karl K. schrieb:

02 - byte count, Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Bytes (1 Byte, 2 Stellen)

Größe des Registers. WIMRE gibts bei Modbus unterschiedlich breite Register. Hoö dir einfach die ModBus-Beschreibung, da steht es drinnen.

Das ist Modbus RTU. Die erste Länge ist vom Modbus Protokoll selbst. Die zweite Länge ist dann deye spezifisch, also hat nichts mit Modbus selbst zu tun, sondern ist eine länge die deye intern definiert.

Keine Ahnung ob das verständlich ist, aber so stellt ich es mir vor.

Nick schrieb:

Größe des Registers. WIMRE gibts bei Modbus unterschiedlich breite Register

Modbus kennt genau zwei Datentypen, 16-Bit-Register und 1-Bit-Register. Welcher Datentyp verwendet wird, hängt vom Function Code ab.

Es gibt genau vier Registertypen, zwei davon sind 16 Bit groß, die beiden anderen sind 1 Bit groß.

Mit dem "function code" wird festgelegt, welche Operation mit welchem Registertyp ausgeführt wird

Das RTU-Telegramm "read holding register" ist wie folgt aufgebaut:

1

1 Byte Geräteadresse

2

1 Byte "function code", hier 0x03

3

2 Bytes Nummer des ersten zu lesenden Registers

4

2 Bytes Anzahl der zu lesenden Register

5

2 Bytes CRC

Eine "Anzahl von Bytes" gibt es in diesem Telegramm nicht, die gibt es nur bei der Antwort, die ein Modbusgerät als Folge zurücksendet:

1

1 Byte Geräteadresse

2

1 Byte "function code", hier wieder 0x03

3

1 Byte Anzahl der folgenden Nutzdatenbytes

4

  ... Nutzdatenbytes

5

2 Bytes CRC

Bei der Angabe der Nummer des Registers gibt es mehrere irreführende Konventionen. Im Protokoll (egal ob RTU oder TCP) werden Register im Bereich [0 .. 65535] numeriert.

Aber in der Beschreibung vieler Modbusgeräte wird aus historischen Gründen (Altersstarrsinn?) noch ein vom Registertyp abhängiger Offset dazugerechnet, der in einer Variante auch noch den Eindruck erweckt, es könnte nur 9999 Register jeden Typs geben:

Das ist und war schon immer Humbug, auch die etwas neuere Konvention, die Offsets im Hunderttausenderbereich verwendet, ist wenig besser.

@Harald K.: sehr schöne Beschreibung!

Leider ist die Markdown-Formatierung von Tabellen ein bisschen ... ungünstig, da zwischen den Spalten teilweise der Leerraum fehlt.