Schaltplan Autonomesteuerung

Du hast doch Platz. Zieh die Bauteile etwas auseinander, so dass sich 
die Bezeichnungen bzw Werte nicht überschneiden (z.B. C7, L1).
JP4 und JP 7 tauschen dann  hast du keine unnötigen 
Leiterbahnkreuzungen.
Das selbe gilt für JP3 und JP8.
Soll S1 ein Not-Aus sein? Wenn ja dann solltest Du nicht die komplette 
Versorgungsspannung (auch für den uC) abschalten sondern nur den 
Versorgungszweig (+UB) für den L293.

Nachtrag: Wenn der S1 ein Not-Aus ist sollte es der uC mitkriegen damit 
er dann den Motortreiber entsprechend ansteuern kann. Es soll ja nach 
dem Aufheben des Not-Aus nicht unkontrolliert ein Motor loslaufen.

S1 schaltet die komplette Spannungsversorgung aus. +UB ist nix anderes 
als UBatt

Ach wegen dem so nahe beisammen sein, das kommt daher da ich den 
Ausdruck sonst nicht leserlich auf A4 bringen kann.

Wie sieht es den Schaltungstechnisch aus? Sind da irgendwo gravierende 
Fehler?

Bist du dir bei C12 sicher, dass dessen Größe mit den Vorstellungen des 
Herstellers von IC4 vereinbar ist?

Üblicherweise empfehlen die Hersteller dort typisch 100nF. Kapazitive 
Belastung tut dem Regelverhalten nicht unbedingt gut und der 
Spannungsregler hängt schließlich an einer Eingangsspannung, aus der er 
Strom nachliefern kann, wenn welcher gebraucht wird. Dafür braucht man 
keinen so großen Kondensator am Ausgang.

Und 2200µF für C13, hmm ...?
Da kommt doch noch der Spannungsregler dahinter ...
Ist deine Versorgung so knapp und wackelig?

Für die Ansteuerung brauchst du am L293 (IC2) noch Freilaufdioden. Sonst 
stirbt dir der Kerl leicht beim Abschalten. Und evtl noch Kondensatoren 
über VCC1/Vcc2-Gnd, die die Energie aus der Motorspule aufnehmen können, 
falls das nicht die anderen Verbraucher tun. Falls die +5V dort die 
gleich wie für den µC sind, ist das nicht unbedingt eine gute Idee.

Wenn das ganze an einer Batterie hängt ist der 7805 wohl eher ungünstig 
für die Laufzeit...