PWM mit 10k vom l293d

Roboter Gast #1851650
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http://www.forphys.de/Website/intface/mottool.html#getriebe

Da ist ein 10kOhm zwischengeschaltet zum PWM, das kenne ich nicht.
Wofür ist der gedacht?
Welche Aufgaben haben die Condensatoren unten bei der 
Motorspannungsabgabe?
Ich habe den bei mir direkt an der Batterie(5volt), Motor hat 3Volt?

Wenn ich auf dem PWM "0" haben möchte, muss man da den Pin am Atmega auf 
Input schalten , oder reicht es den Wert "0" an die PWM-Variable zu 
übergeben?

Ich habe ein Atmega32.

Danke.

Gruss
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