L293D, wie über PWM ansprechen?

Hallo zusammen!

Ich habe vor einen DC-Motor über den L293D IC zu steuern. Dabei kommen 
die Signale zur Richtungsumkehr von zwei analogen Ports eines DAQs 
(Keitley KUSB-3100). Interessant wäre es nun darüberhinaus den "Enable" 
Eingang des L293D über PWM anzusteuern und somit die Motordrehzahl zu 
variieren.

Nun meine Fragen: welche Grundspannung muss das PWM Signal haben? Das 
DAQ hat lediglich zwei analoge Outputs, dafür aber noch mehrere digitale 
Outputs, über die maximal 2,6 V rauskommen.

Eine weitere Möglichkeit wäre ein PWM Bauelement zwischenzustecken und 
dieses anzusteuern - aber a) Welche Element eignet sich dafür und b) 
kann dieses dann über die digitalen Outputs angesteuert werden?

Ich hoffe ihr könnt mir helfen. :)