Gast
#2372134
Guten abend, ich baue zur zeit einen Mobilen Roboter der später auch noch einer linie folgen soll. Ich programmiere mit assembler, verwende den atmega 48 (plus den l293d, für die motoren) und das AVR studio 4. Als Basis habe ich den ARX- CH 09 verwendet. Der schaltplan für die motoren befindet sich im anhang. Zur zeit verusche ich per pwm das ding zum laufen zu bekommen, da es nicht einmal geradeausfahren kann, da die motoren nicht 100% baugleich sind, denke ich. Nun habe ich schonmal ein programm geschrieben. Ich komme jedoch leider nun nicht mehr weiter, da ich noch rellativ neu bin. Mein bisheriges Programm, ebenfalls im Anhang. Für das verfolgen der linie später, habe ich mir gedacht, dass ich zwei phototransistoren verwende. Wie ich das jedoch programmieren möchte, habe ich mir noch keine gedanken gemacht. ich würde mich über hilfe jeglicher art sehr freuen. Liebe Grüße Tobias
