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Motorsteuerung über USB
Gast
#226320
Hallo Leute. Ich möchte mehrere kleine E-Motoren über die USB-Schnittstelle ansteuern und über die Höhe der Spannung in gewissem Umfang die Drehzahl regeln bzw. einstellen. Hat jemand eine Idee, wo ich eine pfiffige Schaltung bekomme. Womöglich hat bereits jemand Erfahrung mit dem Thema. Grüße Wolfgang
Gast
#226321
Definiere "pfiffige Schaltung" und "mehrere ...Motoren". Wieviele Motoren? Du kannst für USB einen ft232 verwenden und dann einen Mikrocontroller mit RS232 und so vielen PWM-Ausgängen, wie du benötigst. Bei fischertechnik kann man ein "Extension-Modul" kaufen, das auch ohne das zugehörige RoboInterface am USB betrieben werden kann. Es bietet 4 Motorausgänge mit je 8 Geschwindigkeitsstufen (PWM). Allerdings hast Du nichts über die Spannungen / Stromstärken geschrieben...
Gast
#226323
Hallo Leute. Ich möchte meine Anfrage etwas präzisieren. Es geht darum, 6 Vibrationsmotörchen, wie sie in Handies verwendet werden separat in der Drehzahl zu steuern. Die Dinger laufen bei ca. 3 V und nehmen so etwa 70 mA auf. Grüße Wolfgang
Gast
#226324
Wenns nur in einer Richtung sein soll, dann wäre das Extension-Modul von fischertechnik die bequemste Methode, denn die Ausgänge können auch einzeln PWM-moduliert werden. Bei einer Eigenkonstruktion würde ich der Einfachheit halber auf einen FTDI232 zurückgreifen, einen Mega-8 seriell anschließen und die Motoren per Software-PWM ansteuern. Eine PWM-Frequenz von 200 Hz genügt vollkommen. Als Motortreiber bieten sich entweder L293D (für zwei Drehrichtungen) oder einfache Transistoren (eine Drehrichtung) an. Die Software auf PC-Seite vereinfacht sich auch durch den Einsatz eines FTDI232, da einfach nur eine virtuelle COM-Schnittstelle angesprochen werden muss.
Gast
#226325
Besten Dank für die Tips, werde ich ausprobieren. Grüße Wolfgang Antwort schreiben |
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