Ein paar Fragen zu Bauteilen...

Ähm...nochwas zu den Akkus: Normale Akkupacks aus 4 Zellen haben 4.8V -
würde das auch funktionieren? Oder brauche ich wirklich unbedingt
mindestens 5V?

1 Bei normalen billigen Modellbauservos wirst du mit PWM Pech haben.

2 Abhängig von der gewünschten Empfindlichkeit, LED aussuchen nach
Helligkeit
3 Ja, du verbrätst nur einiges an Leistung

 Im µC Datenblatt nachsehen max. / min. Betriebsspannung

Schau Dir mal diese Seite an:
http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/
Da dürfte alles zu finden sein was Du suchst, inkl. Links zu den
ent-sprechenden Roboter-Foren. Ich habe damals mit genau diesem Board
an-gefangen und funktioniert noch heute.

Gruß Danny

@Hubert:
Modellbauservos werden schon seit über 20 Jahren per PWM gesteuert:
Man gibt dem Servo einen Impuls von 1-2ms als Sollwert vor, und der
Servo regelt intern ein Monoflop (Integrator oder kann auch drin
sein...) nach. Das Zeit-R ist ein an die Drehachse gekoppeltes Poti.
Servos fahren deswegen meist mit AK...
PWM zum ansteuern von normalen Motoren bringt hier natürlich nichts.

@Michael:
Du kannst die Motoren auch vom Mikrocontroller aus steuern. Der sollte
ja sowieso nur damit, der Auswertung der Sensoren und der Wegbestimmung
belastet sein. Dazu braucht man dann noch Motortreiber und etwas externe
Beschaltung...
Wenn du die Servos direkt als Antrieb benutzen willst, musst du sie
noch dahingehend modifizieren, dass du das Poti von der Drehachse
abkoppelst.
Andere Lösung wären Modellbaufahrtregler, die sich eigentlich genauso
wie Servos verhalten, aber die Drehzahl eines angeschlossenen Motor
proportional zur Impulslänge einstellen, und nicht eine bestimmte
Postion anfahren.

@Rahul
Mein Fehler, habe da automatisch an Motorenansteuerung gedacht, ist in
dem Fall natürlich Unsinn.

Ich habe bei meinen modifizierten Servos die komplette Elektronik
rausgeworfen und die Motoranschlüsse direkt rausgeführt. Dann noch nen
L293D dran, und schon läuft das Ding. Wenn man die Elektronik drinlässt
und nur den Anschlag entfernt und das Poti abkoppelt, ist es immer
schwierig, genau die Ruhelage einzustellen. Ist ne fummelige
Kalibrierung, und die Potis verdrehen sich durch Vibrationen leicht,
sodass man ständig nachregeln muss. Wenn überhaupt, dann
Festwiderstände anstelle des Potis einbauen...

PS: Die Signale für Servos nennen sich PCM (Pulse Code Modulation) und
nicht PWM.

Hallo

Bisher habe ich die Roboter per PC gesteuert, hat eigentlich immer gut
funktioniert.

Was für eine Beschaltung/was für Treiber bräuchte ich denn am uC um auf
die Servos zu gehen? Wohlgemerkt: Ich will nicht die Motoren der Servos
schalten, sondern lediglich das Servosteuersignal (ca 5ms zur
Positionsangabe/20ms Grundfrequenz) an die Servos geben. Kann ich da
die Steuerleitung des Servos nicht direkt an den uC anschliessen?

Gruss

Michael

Ja das geht. Wenn Du mit BASCOM programmierst, dann gibt es sogar
fertige Befehle für das Ansteuern von Servos. Daher nochmal:

http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/

eine kleine Anleitung dazu:
http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/download/Anleitung.pdf

...und Du wirst viele Antworten erhalten, denn einfacher als damit,
geht der Einstieg nun wirklich nicht.