L293D Spannung zwischen Outputs abhängig von Enable(PWM)

Seppl Gast #5021757
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Hallo Zusammen,

ich steuere mit einem Arduino und dem L293D einen DC-Motor.
Über ein PWM-Signal am EN1 möchte ich die Drehzahl ändern können.
Dabei habe ich den L293D für Rechtslauf wie folgt beschalten:
Vcc1 = 5V
Vcc2 = 9V
EN1 = PWM (0-5V)
1A = 5V (HIGH)
2A = 0V (LOW)
Soweit alles i.O., Drehzahl lässt sich über PWM auch steuern.

Nun aber zu meiner eigentlichen Frage:
Wie berechne ich, welche Spannung ich zwischen 1Y & 2Y (also am Motor) 
mit meinem PWM zu erwarten habe?
Bsp. PWM = 127 (50% duty, also ~2,48V?) => 1Y&2Y = xV?




Über Ansätze oder Lösungen würde ich mich freuen!
Gruß Seppl
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