Ideale Brücke zur Steuerung eines kleinen Motors

Hallo Zusammen,
ich möchte meine Motorpotiplatine überarbeiten, da ich mehr IOs 
benötige.
Bisher habe ich das durch die Parallelschaltung entsprechend viele IOs 
der Ports bewerkstelligt.

Jetzt suche ich ein IC, mit dem ich den Motor des Potis in beide 
Richtungen drehen lassen kann. Wenn möglich mit nur 2 IOs.

Der Motor benötigt 4,5 Volt und 100mA wenn er dreht und 150mA am 
Endanschlag.

Welche ICs gibt es dazu. In der Forumssuche bin da nicht fündig 
geworden, da die meisten H-Brücken mit Fets oder ähnlichem aufgebaut 
wurden und meine Kenntnisse in diesem Bereich doch sehr begrenzt sind.

Gruß und Danke
Frank