L298-Schaltung

Gast #1272214
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hallo,
momentan bastle ich gerade an einem Roboter... die Motoren werden von 
einem ATmega32 über ein L298-Schaltung gesteuert. Bei dieser Schaltung 
bin ich mir aber nicht ganz sicher, ob ich alle elektronischen Teile 
habe:
gemäss dem Roboternetz-Wiki 
(http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#M.C3.B6gliche_Querstr.C3.B6me) 
brauche ich ausser der L298 noch 8 BYV27-Dioden. Ist das alles?

Gruss
Thomas

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