Gast
#1577554
Hallo liebe Gemeinde, für eine kleines Projekt möchte ich 6 Schrittmotoren unabhängig über einen ATmega 16 oder 32 Steuern. Betrieben werden die Motoren über die Klassische L298/L297 Schaltung. Mein Problem ist gerade wie ich am geschicktesten die Schrittgeschwindigkeiten einstelle da 4 Motoren gleichzeitig unabhängig mit verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben werden, ich lesen 2 Analoge Signale ein die sich stetig verändern und nach entsprechender Umrechnung muss die Geschwindigkeit für jeden Motor verändert werden. Die anderen beiden Bewegen sich nur wenn die 4 Stehen und von extern ein entsprechendes Signal kommt, aber äquivalent wie die 4. Ich bin gerade erst in der Planung, stehe aber auf dem Schlauch ob ich das mit den 4 PWM Kanälen hin bekomme, oder reicht bei moderaten Drehzahlen ein Software PWM aus ? Ein LCD Modul soll auch noch verbaut werden das ist aber Sekundär und ich muss mal schauen ob ich mit den Pins zurecht komme. Vielleicht habt ihr ja Ideen lg Malte