Hallo, ich bin noch ein Neuling, was AVRs angeht. Ich habe zwar im Netz vieles über Schrittmotoren gelesen, will jetzt aber nochmal eure fachliche Meinung hören. Also, ich habe vor einem Atmega644 das fahre zu lernen... Motor: http://www.pollin.de/shop/dt/Njk5OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html Treiber: http://www.pollin.de/shop/dt/NTU5ODk4OTk-/Bauelemente/Aktiv/IC/TLE4202B_STS_B57928.html Ich will jetzt (wenn möglich) nur eine bestimmte Zahl von Schritten vor und zurück fahren können, und dass ohne große Schaltung. Wie muss ich die verkabeln? Und wie muss ich das denn ansteuern? MfG Sören
Gast
#1579381
Ich würde erst mal versuchen, die Grundlagen zu verstehen. Als Einstieg ist z.B. diese Seite ganz gut: http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
Ich wollte nur wissen, ob das mit de Bauteilen, die ich da aufgelistet habe geht. Oder ob ich noch viel brauche.
Gast
#1579404
>Ich wollte nur wissen, ob das mit de Bauteilen, die ich da aufgelistet >habe geht. Nein. >Oder ob ich noch viel brauche. Ja.
Was brauche ich denn noch?
Gast
#1579414
>Was brauche ich denn noch?
Was hindert dich daran, die erwähnte Seite (und die vielen
weiterführenden Links) anzusurfen und das selber herauszufinden?
Gast
#1579419
vergiss den TLE, was du bracust sind 4 Halbbrücken, um einen Schrittmotor anzusteuern, für jeden Strang eine. Dazu kannst du z.B nen L293D verwenden, der packt pro Halbbrücke 0,6 A und das müsste eigentlich reichen. Du steuerst dann mit deinem uC jeden einzelnen Schritt des Motors über 4 Ausgange des Prozessors. Oder gleich die Arbeit vom uC wegverteilen und L298 + L297 verwenden, da musst du nur Richtung und Geschwindigkeit (ne Art clock) angeben.
Hallo Timmy, für die Grundlagen... hier ein schöner Link zur Ansteuerung http://de.nanotec.com/page_static__schrittmotor_animation__de.html Ansonsten, wenn du wirklich nur mal schnell... dann empfehle auch ich dir die Kombination aus L298 (2 Vollbrücken) und dem L297 ( "Steuerchip"). Der L297 steuert den L298 an und kümmert sich durch Pulsweiten-Steuerung, um den voreingestellten Strom. Diesen kannst du per Poti als Referenzspannung am L297 vorgeben. Welcher Strom welcher Spannung entspricht ... das entscheidet die Größe deines Shunt-Widerstand (Kleiner Widerstand über den der Strom in Form des Spannungsabfalls gemessen wird.) Des Weiteren brauchst du noch ein paar Ansteuersignale - Puls (Schritt+1) - evtl. über Taktgenerator vorgeben. - Dir (Richtung) - kannst auch fest vorgeben - Enable (Freigabe) - kannst auch fest vorgeben Nun da Basteln auch Leidenschaft bedeutet ;O) .. stürtz dich leidenschaftlich ins Web und schau dich nach den Bausteinen mal um. Kleiner Tipp - bei Pollin gibts auch einen gut dokumentierten Bausatz. Wenn du gar nicht weiter kommst... melde dich halt nochmal. Gruss, Gary
Gast
#1579498
> Ich wollte nur wissen, ob das mit de Bauteilen, die ich da aufgelistet > habe geht. Wenn du 2 TLE4202 hast, ja. Sind aber überzogen. Du wirst den Motor dazu bekommen, sich zu bewegen, aber du wirts merken, dass man nicht schlagartig beschleunigen kann, und nicht beliebige Drehzahlen fahren kann. http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
Gast
#1579513
Schau dir doch mal die Schaltungen und Beispiele bei http://www.rn-wissen.de/index.php/Hauptseite an, z.B. http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-VNH2Dualmotor Dort ist auch das mit den Start/Stoprampen erklärt. avr