Schrittmotor "zuckt"

OP #1657213
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Hallo,
ich habe diesen Motor http://www.cnika.it/manuali/sanyo%20103-770.pdf 
(Modell -6) an eine L297/L298 Kombination angeschlossen und beim testen 
zuckt der Motor hin und her, anstatt brav in eine Richtung zu drehen. 
Ich habe schwarz/weißorange und weissschwarz/orange zu einer Spule 
parallel geschaltet sowie rot/weissgelb und weissrot/gelb. Habt ihr 
einen Tip warum die Sache nicht tut wie sie soll?
Schaltung ist hier abgekupfert 
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren , die eine Spule hängt 
zwischen 2 und 3, die andere zwischen 13 und 14.
Viele Grüße
Martin

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