L297 defekt?

Hallo Community,
ich habe eine Schrittmotor-Schaltung mit einem L297 und 2x L6203 
aufgebaut. Der Schrittmotor benötigt 1,5A bei 24V. Somit habe ich Vref 
(Bei Rs1=Rs2=0.5 Ohm Keramikwiderstände mit 5 Watt) auf 0,75V 
eingestellt und im unbelasteten Zustand (Schrittmotor nicht 
angeschlossen) bekomme ich auf den 4 "Ausgangspins" (Pins an denen der 
Schrittmotor angeschlossen wird) das erwartete Signal (jeweils eine 
Rechteckspannung die jeweils um 1/4-Periode verschoben sind. - siehe 
"ausgangssignal_vorher.png"). Wird nun der Schrittmotor angesteckt läuft 
er (manchmal) kurze Zeit normal und dann läuft er unruhig mit manchmal 
auftretenden Schrittfehler (--> macht einen Schritt in die 
entgegengesetzte Richtung). Wenn man den Motor nun absteckt und die Pins 
mit dem Oszilloskop misst, liegt ein Pin auf GND und die anderen ändern 
ihren Zustand auf 0V nicht mehr Sprunghaft (siehe 
"ausgangssignal_nachher.png"). Außerdem liegt an den Pins INH1 und INH2 
ein Rechtecksignal an, wo vorhin beide Pins noch dauerhaft auf 5V 
gelegen sind.
Lässt man den Motor weiterhin angesteckt bleibt er plötzlich stehen und 
auf den "Ausgangspins" liegt einer dauerhaft auf 24V und der Rest auf 
0V. Bei dieser stelle kommt auch das CLK-Signal vom Mikrocontroller 
(ATmega2561) nicht mehr am L297 an, also denke ich hier tretet ein 
gröberer Fehler auf.

Hatte schon einmal solch ein Fehlerbild? Kann es sich hier um einen 
defekten L297 handeln? Allerdings ist das Signal ja anfangs OK.

PS: Es ist mir aufgefallen dass außerdem ein L6203 wärmer wird als der 
andere. Selbiges gilt für die Sens-Widerstände.
Auch das "Herumspielen" mit den Strom- und Spannungswerten hat nichts 
bewirkt