Probleme mit L298

Sören Gast #2263696
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

ich habe hier eine Platine mit 2 L298 Motortreibern, um einen Motor 
anzutreiben. Bei beiden sind die H-Brücken parallel geschaltet und auch 
die beiden L298 sind nochmal parallel geschaltet (also insgesamt 4 
H-Brücken). Als Freilaufdioden sind zur Zeit leider noch 1N4001 
eingebaut, hab jedoch schon neue, schnellere bestellt.
Das Problem ist, dass ich bei unterschiedlichen PWM Frequenzen 
unterschiedliche Drehzahlen bekomme und das bei jeweils 50% duty cycle. 
Bei langsamen Frequenzen (< 1kHz) dreht der Motor bei 50% duty cycle 
fast so schnell wie bei 100%. Bei größeren Frequenzen verhält sich die 
Drehzahl schon eher wie es sein soll, also proportional zum duty cylce.

Daher habe ich mal den Spannungsverlauf an der positven Motorseite gegen 
Masse mit dem Oszi gemessen (s. angehängte Bilder). Das untere ist 
jeweils die PWM mit der ich ansteuere und das obere die Spannung am 
Motor.
Anhand der Oszi Bilder wird das merkwürde Drehzahlverhalten dann auch 
ersichtlich. Die Frage ist nur warum verhält sich die Spannung so 
komisch und springt in beiden Fällen nach etwa 15µs nach oben???

Könnte das an den langsamen Dioden liegen? Bzw. selbst wenn es daran 
liegen sollte versteh ich das Verhalten nicht so ganz.

Kann mir da jemand weiterhelfen?
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
measure Gast #2263729
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo Sören,

Zitat Datenblatt:
>>
A non inductive capacitor, usually of 100 nF, must
be foreseen between both Vs and Vss, to ground,
as near as possible to GND pin. When the large capacitor
of the power supply is too far from the IC, a
second smaller one must be foreseen near the
L298.
<<

schnelle Dioden haben sich bewährt.

bis dann
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
measure Gast #2263754
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Die Kondensatoren sind an beiden ICs vorzusehen. Kurze Leitungen sind 
wichtig.
Falsche Dioden haben mir schon mal Probleme bereitet, auf die Schnelle 
hab ich aber die später verwendeten Typen nicht parat.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Sören Gast #2263767
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Ja die Kondensatoren sind an beiden ICs. Vielleicht sind die Leitungen 
jedoch zu lang, das könnte eventuell sein. Ansonten warte ich mal ab, 
was dann mit dem neuen Dioden passiert.
Vielen Dank erstmal
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.