Schrittmotor l297 / l298n

hagbrain Gast #2374222
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Hallo an alle.

Ich habe einen Schrittmotor an einem L297 und L298N mit einem Atmega32 
zusammen. Ich schalte den Clock Eingang und habe alles andere so belegt 
das es funktionieren sollte. Also Enable CW/CCW usw. Ich benutze diesen 
Code hier http://pastebin.com/VVRESLtF und ich habe dann folgendes Prob.

Der Schrittmotor brauch ersteinmal eine Startdrehrichtung die ich ihm 
vorgeben muss bevor er anfängt. Wenn er sich dann dreht, muss ich nur 
einmal kurz gegen ihn kommen und schon zittert er nur noch, welchelt die 
Richtung und dreht dann weiter. CW/CCW hat überhaupt keine Auswirkung.

Wo liegt der Fehler? Ich habe nach dem Schaltplan alles aufgebaut und 
auch den Strom entsprechend eingestellt. 
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:L298standard.gif

MFG

Hag
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Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #2383155
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Hallo MaWin!

> Ein ohne Belastung laufender Schrittmotor braucht
> eine Bremsresonantorplatte um Resonanzen zu vermeiden.
> Sonst wird er bei jeder Geschwindigkeit, bei der er
> nahe einer Resonanz kommt, instabil.

Wobei man beim Halbschritt da deutlich weniger Probleme hat als beim 
Vollschritt, und im Mikroschritt ist das kaum noch ein Thema. Auch nicht 
ohne Last. Ich habe es im Halbschritt jedenfalls nur äußerst selten 
erlebt, dass bei einem unbelasteten Motor Resonanzen derart angeregt 
wurden, das der Motor nicht mehr gedreht hätte.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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