Gast
#2813352
Hallo, Ich plane einen kleinen Roboter mit differentiellem Antrieb zu bauen. Als Motorcontroller möchte ich einen L298 verwenden, da der anscheinend viel verwendet wird. Schaltung dafür habe ich von [1] kopiert. Ursprünglich wollte ich Motoren mit 6-15V verwenden [2]. Jetzt habe ich einen Getriebebausatz [3] entdeckt, der kleinere Motoren mit 1,5-3V [4] schon mitbringt. Der L298 scheint mir jetzt allerdings ein Overkill zu sein. Weiters lese ich aus dem Datenblatt [5], dass die Versorgungsspannung Vs größer als die Steuerspannung Vih sein muss (Vs >= Vih + 2.5V). Wenn ich nun den L298 mit einem 3.3V Mikrocontroller ansteuere, käme ich auf min(Vs)=5.8V . Das liese sich mit einem 4xAAA Batteriepack (~6 V) ganz gut erreichen. Jetzt meine Fragen: * Gehe ich richtig in der Annahme, dass der L298 die Vs entsprechend dem PWM Signal an den Inputs weitergibt? (dh. PWM high -> Vs ~ 6V) * Und weiter: Was ist in so einem Setup die beste Möglichkeit, die Ausgangsspannung des L298 von Vs~6V auf die maximal erlaubten 3V für den kleineren Motor zu transformieren? Brauche ich einen Spannungsregler, oder ist hier ein Widerstandsnetz der richtige Weg? Danke für Eure Hilfe! [1] Solarbotics L298 Compact Motor Driver http://www.solarbotics.com/product/k_cmd/ [2] Como Drills RE-360 http://at.rs-online.com/web/p/gleichstrommotoren/2389715/ [3] Tamyia Twin Motor Gearbox Kit http://www.pololu.com/catalog/product/61 [4] Mabuchi FE-130 http://www.pololu.com/file/download/fa_130ra.pdf?file_id=0J11 [5] L298 Chip http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf