Servo vs Schrittmotor

Ulli B. schrieb:
> Ganz klar Servos.
> Kannst du direkt an den Ausgangspins anschliessen. Sind billig zu haben
> und sehr einfach an zu steuern. Mit einem Arduino sowieso.
>
> Ulli

Danke dir für deine Antwort.
Der Arduino liefert ja 40 mA pro Pin (außer 5V-Pin der 500mA liefern 
kann)deswegen weiß ich nicht, ob ich mit dem Arduino 6 Servos ansteuern 
kann...

Sollte ich vielleicht so etwas wie eine H-Brücke oder so verwenden und 
extern irgendwie versorgen?
Wie könnte ich das am besten machen?
Danke

Muco schrieb:
> Sollte ich vielleicht so etwas wie eine H-Brücke oder so verwenden
> und
> extern irgendwie versorgen?
> Wie könnte ich das am besten machen?
> Danke

Hmm,
also bei Servos stellen die sich je nachdem was da anliegt:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Servo
Sinnvoll dürfte es sein ein Transistorarray zum Treiben zu nehmen, 
H-Brücke braucht es nicht die Regelung ist ja schon im Servo vorhanden.
Und wie im Tutorial beschrieben die Servos extra versorgen.

Wie ist es dann mit Schrittmotoren? Ich habe da mal irgendwas mit L297 
und L298 oder so gelesen... Wofür braucht man die?

Wenn ich jetzt 6 Servos ansteuern möchte sollte ich jetzt nur die 
PWM-Verbindung mit dem Arduino verbinden und den Rest mit der externen 
Versorgung? Muss ich noch auf etwas achten?
Danke

Bei Servos hast du das Problem das die meistensich nicht um 360° drehen 
können.
Nimm normale Gleichstrommotoren und treibe sie mit Fahrreglern aus dem 
Modellbaubereich, die kannst du wie Servos ansteuern.
Bei "Rough Terrain" wäre etwas mehr Kraft wohl angebracht, da sind 
Servos auch eher ungeeignet.

Analog schrieb:
> Bei Servos hast du das Problem das die meistensich nicht um 360°
> drehen
> können.
> Nimm normale Gleichstrommotoren und treibe sie mit Fahrreglern aus dem
> Modellbaubereich, die kannst du wie Servos ansteuern.
> Bei "Rough Terrain" wäre etwas mehr Kraft wohl angebracht, da sind
> Servos auch eher ungeeignet.

Es gibt doch eh auch 360Grad Servos.
Wieso meinst du sollte ich Gleichstrommotoren verwenden und keine 
Stepper?
Danke

Na ja sieh dir mal das Video an.
Diese gebogenen "Räder" Drehen Sich einfach nur nonstop.
Wofür willst du da einen Stepper?
DC-Motoren sind billig und erfüllen den Zweck.
Die Fahhregler sind nicht unbedingt billig (~20€/Stück), dafür sind sie 
einfach anzusteuern und unkaputtbar (fast).
Und du wirst kaum/keine Probleme mit ihnen haben.

Ulli B. schrieb:
> Im Film sieht es so aus, dass die "Beine" nicht einfach nur drehen,
> sondern bei jeder Umdrehung kurz stehen bleiben. So dass immer
> mindestens drei "Beine" auf dem Boden stehen.

Ups, könnte stimmen.

Ganz sicher wäre ich mir nicht, sieht vllt. nur so aus oder die Motoren 
werden durch die größere Belastung einfach langsamer?
Ich behaupte mal dass das auch ohne Stehenbleiben geht.

Sind Servos in diesem Fall nicht viel einfacher?
Ihr macht mir alles noch komplizierter :)

Die drehen sich ja nicht nonstop außerdem soll der ja evtl. mehr können 
als sich nur nonstop vorwärts bewegen...

Zunächst muss ich es mal schaffen irgendwie 6 Servos zu steuern aber ich 
bin mir mit der Versorgung nicht sicher wie ich das am besten angehen 
soll.
Externe Versorgung also an Plus der Servos und Pwm von Arduino Pins und 
GND der Servos wieder mit GND von der ext Versorgung und aber auch mit 
Arduino... Stimmt das? Sonst brauche ich also nichts für Servos? Ich 
habe irgendwie nicht wirklich was im Internet gefunden wie man mehrere 
Servos mit Arduino ansteuern kann.
Danke nochmal

> 360-Grad-Servos drehen nicht endlos sondern innerhalb von 360 Grad hin
> und her. Das nutzt dir nichts.
>
> Was hast du denn immer mit den Schrittmotoren?
> Diese sind für diese Anwendung absolut ungeeignet. Schrittmotoren werden
> für Positionieraufgaben angewendet. An diesem Roboter gibt es nichts zum
> positionieren. Hier muss nur mit relativ viel Kraft gedreht werden.
> Ausserdem lassen sich Gleichstrommotoren einfacher ansteuern.
>
> Ulli

Er soll sich aber nicht nur drehen permanent drehen deswegen habe ich 
mir gedacht, dass es mit DC Motoren vielleicht nicht gut funktionieren 
würde...

Zur Servo Ansteuerung:

Servo                        Arduino
GND (schwarz)-----------------GND
SIG---------------------------PWM
VCC (rot)----+
             |
       Was auch immer

Muco schrieb:
> Die drehen sich ja nicht nonstop außerdem soll der ja evtl. mehr können
> als sich nur nonstop vorwärts bewegen...

DC Moror + Fahrregler könnte:
-Stufenlos vorwärts + rückwärts
-Stop
-ein paar können glaub ich auch den Motor kurzschließen

Sorry das ich das hier so vollspamme:

Zur Servo Ansteuerung gilt natürlich dasselbe wie für den Regler:

Regler                        Arduino
GND (schwarz)-----------------GND
SIG---------------------------PWM
VCC (rot)----+
             |
       Was auch immer
      /Nix mit machen, da einige Regler
      6V auf dieser Leitung ausgeben,
      gedacht für Empfänger,
      Käme also auf den jeweiligen Regler an

Analog schrieb:
> Zur Servo Ansteuerung:
>
> Servo                        Arduino
> GND (schwarz)-----------------GND
> SIG---------------------------PWM
> VCC (rot)----+
>              |
>        Was auch immer

Ja und das Minus von der ext.Versorgung? An GND von Arduino und Servo 
also?
Stimmt das:

Ext.Vers.----------------------------------
                   |                      |
Servo              |          Arduino     |
GND (schwarz)------^----------GND         |
SIG---------------------------PWM         |
VCC (rot)---------------------------------^

Ja




Ext.Versorgung   Minus                   Plus
                   |                      |
Servo              |          Arduino     |
GND (schwarz)------^----------GND         |
SIG---------------------------PWM         |
VCC (rot)---------------------------------^

Bei manchen Videosequenzen sieht man z.B. dass die hinteren "Beine" 
blockieren um ein nach hinten rutschen zu verhindern, während die 
vorderen noch durchdrehen und Grip suchen. Klasse das Teil, die 
Bewegungssteuerung scheint schon eine Herausforderung zu sein. Mit 
Servos wird das aber bestimmt problematisch, die sind für solche 
Extremdauerläufe nicht geeignet. Das sind Stellglieder.

Danke euch für die Infos und ich hätte noch eine Frage:
Wie wäre es am kostengünstigsten eine drahtlose Verbindung herzustellen?
Könnt ihr mir da auch ein paar Tipps geben? Danke vielmals

Für so einen "Schlammspringer" brauchts bestimmt ein robustes 
mechanisches Design. Ich würds mit bürstenlosen 
Antriebsmotoren(möglichst sensorgesteuert aus dem 
Fahrzeug-Modellbereich) versuchen. Die lassen sich wesentlich besser im 
unteren Drehzahlbereich bis Stillstand regeln. Dazu höchstens einstufige 
Getriebe.
Für Insidertips kann man im "roboternetz.de"-Forum reinschauen, da gibts 
Leute die bis zum Zipfel in der Materie stecken.

Und wenn man nen bischen mehr Geld in die Hand nimmt :
http://nodna.de/Dynamixel-MX-28T-MX28T-Robot-Servo