CD Motortreiber mit Strommessung

Hallo zusammen,
in einer Vorrichtung habe ich 2 Motoren mit Drahseilen die mechanisch 
Einstellungen vornehmen.

Die Motoren habe eine Nennspannung von 12 - 14V und nehmen ca. 350mA 
auf. Bei Belastung steigt der Strom auf ca. 700mA an. Im Endanschlag, 
leider ohne Endschalter, steigt der Blockierstrom auf ca. 2,8 - 3,0 A 
an. Laufzeit ca. 10 Sek.

Ich möchte jetzt die Motoren über ein Automatik (Microcontroller AVR) 
ansteuern und diese auch  reversierend laufen lassen. Die Motoren sollen 
über die Laufzeit und den Motorstrom überwacht werden. Bis hierhin kein 
Problem.

Bei der Auswahl der Steuerelemente brauche ich allerdings einen Rat.

Aufgrund des doppelte Motortreibers hatte ich zunächst den L298N im Auge 
weil der schonmal beide Motren steuern könnte, allerdings würde die 
Strombelastbarkeit nicht reichen. In anderen Beiträgen hatte ich auch 
gelesen das die Verlustleistung des Bauteiles nicht mehr dem Stand der 
Technik entspricht.

So kam der L6203 auf den Tisch. Der kann 4A und Spitzenlast 10A (die nie 
erreicht werden soll) ...also schonmal gut dimensioniert, nur so brauche 
ich für zwei Motoren auch zwei L6203. Die Strommessung mit 
Shuntwiderstand sollte für einen Schwellwert auch gehen.

Gibt es da aus Eurer Sicht einen anderen besseren Baustein der auch bei 
den einschlägigen Händlern zubekommen ist. ??

Die Kombination eines ACT512 Wenderelais und einer Strommessung über 
einen Shunt in Verbindung mit INA138 möchte ich als Old School 
eigentlich nicht mehr.

Danke für Eure Tipps und Vorschläge. Sollte ich Angaben vergessen haben, 
bin ich bemüht diese auch zu liefern.

Gruß
Schorsch