Gast
#4357692
Hallo, ich bin momentan mit der Auswahl eines Schrittmotors und dessen Ansteuerung mit einem Arduino beschäftig. Leider bin ich mir nach viel Einlesen nicht mehr sicher ob das so funktioniert wie ich es vorhabe, da ich öfters von Problemen mit den Motor Shiels gelesen habe. Der Antrieb (Schrittmotor mit Linearaktuator) wird mit bis zu 150 U/min und häufigem reversieren betrieben. (Vorschubkräfte sehr gering) Zur Auswahl stehen die beiden Shields: - Adafruit motor stepper Shield v2: 1,2 A pro Brücke (3 A Spitze) 4,5 V bis 13,5 V - Arduino Motor Shield r3 2A pro Brücke (4A Spitze) 5V bis 12V und die Motoren: - http://de.nanotec.com/produkte/660-l28-linearaktuator-mit-trapezspindel/ 0,67A pro Wicklung und 9,2 oder 5,6 Ohm (Je nach Modell) = 3,8 / 6,2V - http://de.nanotec.com/produkte/716-l59-linearaktuator-mit-trapezspindel-feingewinde/ 2A pro Wicklung und 1,5 Ohm = 3V - http://de.nanotec.com/produkte/710-ls41-linearstellantrieb/ 1,4A pro Wicklung und 2 Ohm = 2,8V Nun die Frage welcher Schrittmotor zu welchem Shield am besten passt? Ich hätte den ersten (0,67A und 9,2Ohm) gewählt, da hier der Strom relativ gering ist und die Spannung mit 6,2 V im Bereich der Shields liegt mit ebenfalls Luft nach oben (Strom und Spannung) bei höherer Belastung durch die Richtungsumkehr. Vielen Dank schonmal für eure Meinungen!