Schrittmotor an L298/L297

Das Pfeifen ist völlig normal.
Home und Reset braucht man glaub ich nicht unbedingt, aber ein Taster an 
Reset kann nicht schaden wenn Du keinen Port opfern möchtest

als normal würde ich es nicht bezeichnen, aber auch nicht als schlimm. 
Meist liegt ein "unsauberer" Aufbau vor, d.h. kurze Verbindungen auf der 
Platine, Digital- und Leistungsmasse getrennt führen und nur an einem 
Punkt verbinden, Motorleitungen paarweise verdrillen, beide Spannung 
möglichst nahe am IC mit guten (z.B. MKP, FKP-)Kondensatoren abblocken.
Schreibe mal, ob das was bringt.
Suche auch mal im Forum nach L6208.

habe meine beiuden massen auf der platine zusammen gelegt
sind also nicht getrennt und an einem punkt zusammen geführt
das werde ich auch versuchen (bei der nächsten platine
als abblock kondensatoren habe ich normale keramik kodensatoren benutzt.
als erstes werde ich jetzt also mal die motorleitungen verdrillen
Danke

Also das "Pfeifen" ist bei diesen Schaltungen ganz normal,
der Motor wird auch im Stillstand mit gehopptem Spannung beschickt um 
den eingestellten Strom zu halten.
Abhilfe schaft nur eine Stromabsenkung im Stillstand. oder wenn keine 
Kräfte auf die Mechanik einwirken Abschaltung der Endstufe.

das habe ich mir ja auch gedacht.....
wegen dem choppersignal das das net weggeht...
aber naja...  mal gucken

könnte ich nicht auch die chopping frequenz über den hörbaren bereich 
anheben ? oder würden die IC's da net mitspielen ?

@Michael Pohl: poste doch einfach mal dein Sourcecode, wenn es dir nix 
ausmacht.

mein code ist aber nur ne I/O leitung high oder low setzen für die 
richtung   und eine I/O leitung takten

aja es lag im übrigen hauptsächlich an ner nicht ausreichend geglätteten 
versorgungsspannung (OSZI hat geholfen)

desweiteren liegt es wohl auch wirklich noch an dem platinen layout 
(keine "getrennten" massen)

danke erstmal an euch alle