PWM - Programmierung

Gast #521709
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Hallo,

habe hier eine Headerdatei die mir ein Freund gegeben hat. Ich will 
lernen wie man PWM-Programmiert um über einen L298N Motorensteuern kann. 
Den Mikrocontroller den ich verwende ist ein Atmega 32.
Es wurde zum schreiben das Avr-Studio verwendet.
Kann mir jemdand erläutern was das Programm macht, ggf Kommentieren.
1
#ifndef pwm_h
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#define pwm_h
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void init_pwm0(void)
5
{
6
  //Fast PWM, Prescaler 64, Set Pin @ OCR 
7
  TCCR0 = (1 << WGM00) | (1 << WGM01) | (1 << COM00) | (1 << COM01) | (1 << CS02);
8
      
9
}
10

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void inline setpwm0(uint8_t value)
12
{
13
  OCR0=value;
14
}
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void init_pwm1(void)
17
{
18
  TCCR1A= (1 << COM1A1) | (1 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1B0) | (1 << WGM10);
19
  TCCR1B= (1 << WGM12) | (1 << CS10) | (1 << CS11);
20
  //Fast PWM, Prescaler 64, Set Pin @ OCR
21

22
}
23

24
void inline setpwm1(uint8_t value)
25
{
26
  OCR1A=value;
27
}
28

29
#endif

MFG bÖrgi

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