schrittmotor - H-Brücke wird sehr heiss

Wenn Du die Sense-Widerstände weglässt, dann funktioniert die 
Strombegrenzung nicht! Dann kommt es darauf an, was für einen Motor Du 
da dranhängen hast (Wicklungsstrom, Wicklungswiderstand) und mit welcher 
Spannung Du den Motor betreibst (sprich, welche Spannung an Pin 4 vom 
L298 anliegt)...

BTW:
1 MB JPEG für so ne popelige Schaltung ist ziemlich heftig. Nächstes Mal 
besser das ganze Datenblatt anhängen, das ist deutlich kleiner (meins 
hat 165 KB)...

Lukas wrote:
> Stelle ich nicht die Strombegrenzung mit Vref(pin15) ein?
Auch. Aber mit Vref stellst Du nur die Referenzspannung für die 
Strombegrenzungs-Komparatoren ein. Der jeweils andere Anschluss der 
Komparatoren braucht aber auch ein Signal, damit der Komparator den 
Strom überhaupt (über die nachgeschaltete Logik) abschalten kann. Und 
dieses Signal liefern die Sense-Widerstände. Wenn die nicht vorhanden 
sind, dann gehts auch nicht.

> Ich bin mir nicht ganz sicher laut Datenblatt muss ich den Motor mit
> 4,6V betreiben, das mache ich auch, aber diese dies nicht relativ wenig?
> oder sind die 4,6V pro Spule?
Die 4,6 V sind die Spannung, die man anlegen muss, damit im stationären 
Fall der Bemessungsstrom in der Wicklung fließt. Mit anderen Worten: Das 
ist die Spannung, mit der man den Motor noch ohne Strombegrenzung 
betreiben kann.

Aber zwei Faktoren spielen da nicht mit:
1.: Wenn man ins Datenblatt vom L298 schaut, wird man feststellen, dass 
4,6 V vermutlich zu wenig für den Leistungsteil sind.

2.: Mit der angegebenen Spannung macht der Motor höchstens bei sehr 
niedrigen Schrittfrequenzen ordentliche Schritte. Wenn der Motor 
schneller laufen soll, muss die Spannung deutlich höher sein. Das 
wiederum macht dann die Strombegrenzung unbedingt erforderlich.

BTW:
Du steckst nicht zufällig mit denen unter einer Decke:
Beitrag "L298 - Richtige Wahl von Vss und Rs?"
?

Lukas wrote:
> Das heißt die Strombegrenzung tritt ein, bei Last. Sie steht in
> Beziehung mit der Sense Widerständen. Heißt je höcher die Widerstände
> sind, desto weniger Last verträgt der Motor.
Nein. Über den Sense-Widerständen fällt eine Spannung ab, die dem durch 
die betreffende Wicklung fließenden Strom proportional ist. Wenn diese 
Spannung den Wert der Referenzspannung (am L297) erreicht, kippt der 
Komparator und schaltet über die Logik dahinter die betroffene Phase ab. 
Beim nächsten Oszillator-Takt (für den Oszillator brauchts übrigens die 
RC-Beschaltung am L297, die Frequenz des Oszillators sollte deutlich 
höher sein, als die maximal auftretende Schrittfrequenz) wird die Phase 
dann wieder freigegeben. Das führt zu einem "welligen" Stromverlauf, 
dessen Mittelwert idealerweise dem gewünschten Maximalwert entspricht. 
Die Einstellung der Strombegrenzung erfolgt also sowohl über die Wahl 
der Sense-Widerstände (die möglichst klein ausfallen sollten, um wenig 
Spannungs- und Leistungsverluste zu verursachen) und die 
Referenzspannung.

> Ich habe gerade nachgemessen es fliesen 0,8A und bei last etwa 1,2A.
> Den kleinsten Widerstand den ich habe sind 5 Ohm . D.h. 5 Ohm * 1,2 A =
> 6V
> d.h. ich müsste den Motor mit 6V betreiben?
Nein!

Da wird der Widerstand mächtig heiß...
Außerdem beträgt der Wicklungswiderstand Deines Motors schon 5,75 Ohm, 
so dass dann bei 6 V überhaupt keine 1,2 A mehr fließen.

Die Sense-Widerstände sollten möglichst klein sein (in der Größenordnung 
so gewählt, dass beim maximal zu erwartenden Strom weniger als ca. 1 V 
an ihnen abfällt, bei 1 A also nicht mehr als 1 Ohm). Wenn Du von den 5 
Ohm-Dingern 10 Stück hast, dann schalte jeweils 5 davon parallel, das 
sind dann 1 Ohm...

Lukas wrote:
> Also müsse ich noch 0,5 Ohm als Sense-Wid dranhängen. Danach müsste die
> Temperatur runter gehen.
Das hat mit der Temperatur möglicherweise noch gar nicht direkt etwas zu 
tun. Außerdem muss, damit das ganze funktioniert, auch die 
Referenzspannung korrekt eingestellt werden...

Lukas wrote:
> Ich glaub, es hat klick
> gemacht
Szenenapplaus!!! Klingt schon mal gut. Und wie gesagt: Die Spannung 
sollte auch deutlich höher liegen als die auf dem Motor angegebene. Wenn 
die Strombegrenzung korrekt eingestellt ist, kannste da locker 15-20 V 
drantun. Dann schnurrt das Ding auch. Aber beim ersten Einschalten 
vorsichtig die Strombegrenzung hochdrehen! Am besten ein (Spindel-)Poti 
an den Vref-Pin. Dann ist die Strombegrenzung auch vernünftig 
einstellbar.

So, nachdem ich den anderen Schrittmotor-Thread schon "befruchtet" habe, 
will ich auch dem Lukas das nicht vorenthalten. Anbei ein Auszug aus 
einer Laborversuchsanleitung. Im Abschnitt "Spannungsversorgung und 
Strombegrenzung" ist erklärt, wie die Strombegrenzung funktioniert. Das 
Schaltbild des Choppers entspricht im Prinzip genau dem, was als 
Strombegrenzungschopper im L297 eingebaut ist.

Anmerkung:
Im Schaltbild auf Seite 7 ist das Poti links zur Einstellung der 
Schwelle.