Name von Bauteil das mit 2 Pegeln einen Motor vor/rücklaufe

Hallo
gibt es eine bauteil, mit dem ich mit nur 2 io's einen motor vor- und 
rückwärts laufen lassen kann?
also wenn

pegel1 = high => vorwärts
pegel2 = high => rückwärs

beide low = nix

beide high, kommt ned vor


gibt es eine möglichkeit außer relais?

MFG
luxx