Vollbrücke mit Strommessfunktion

OP #1794519
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Hallo,

ich möchte mir eine Steuerung für Fensterheber und Schiebedach im Auto 
bauen. Da die Fensterhebermotoren keine Hallsensoren oder andere 
Positionssensorik haben, kann ich die Endpositionen nur über einen 
ansteigenden Motorstrom detektieren.

Hierzu würde sich eine Vollbrücke anbieten, die mir gleich ein 
Spannungssignal für den fließenden Strom ausgeben würde, den ich dann 
mit einem ATmega verarbeiten könnte.

Nun meine Frage, kennt jemand eine solche Vollbrücke?
Die Motoren ziehen im Betrieb jeweils etwa 6-8A (bei 13-14V).

Alternativ habe ich mir eine Lösung mit den Allegro ACS 713 oder 715 
überlegt, jedoch scheitert es an der Verfügbarkeit dieser Chips.
Gast #1794526
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Bei ähnlicher Funktion eines Motors (Abschalten über erhöhte
Stromaufnahme weil kein Endlagenschalter) verwende ich einfach
einen 100 mOhm (0,1 Ohm) Widerstand, einseitig an Masse gehängt.
Motor zwischen Plus und dem Umpol-Relais. (Billiger als Voll-Brücke)
Egal wie Motor dreht, die Spannung am Shunt hat immer die gleiche
Polarität.
#1794531
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Ich würde die Frage zurückgeben: Nenne mir eine Vollbrücke, die das 
nicht kann. Üblicherweise liegen die beiden Fußpunkte der H-Brücke 
(die beiden Sourcen der MOSFETs) auf einem gemeinsamen Shunt, der gegen 
Masse geht. Das dient der Strommessung oder der Realisierung eines 
Konstantstrombetriebs. Kann sein, dass Du wegen des Stromes auf einen 
Vollbrückentreiber mit externen MOSFETs schwenken mußt. Der Klassiker 
wäre L6203 aber der reicht wohl nicht.

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