AVR 16Bit PWM flakert unregelmässig

Markus Gerber Gast #1512139
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Guten Tag, ich bin Anfänger und arbeite neu mit einem Atmega 162 und 
möchte 4 verschiedene 16Bit PWM generieren.
Ich habe ein simples Programm geschrieben um die PWM zu testen, ich 
erhöhe die Pulsweite bis ans Maximum, und verkleinere sie dann bis ans 
Minimum und so weiter und sofort. Soweit funktioniert die PWM gut, 
ausser dass sie eine Störung aufweisst. Die LED flakert kurz, wenn die 
PWM an das Maximum gelangt.
Das passiert meistens, jedoch nicht immer, die Störung ist also nicht 
regelmässig.

Ich bin verwirrt..
Habe ich einen Fehler beim Setzen der Register gemacht?
Habe ich sonst etwas übersehen oder nicht korrekt gemacht?

mfg Markus

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/*******************************************************************************

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#define F_CPU 4000000L

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#include <avr/io.h>

9
#include <util/delay.h>

10
#include <avr/interrupt.h> 

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13
long tab[256]={ 0, 1, 1, 1, 1,   1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2,

14
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3,

15
4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6,

16
6, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 9, 9, 10, 10, 10, 11,

17
11, 12, 12, 13, 13, 14, 15, 15, 16, 17, 17,

18
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28,

19
29, 31, 32, 33, 35, 36, 38, 40, 41, 43, 45,

20
47, 49, 52, 54, 56, 59, 61, 64, 67, 70, 73,

21
76, 79, 83, 87, 91, 95, 99, 103, 108, 112,

22
117, 123, 128, 134, 140, 146, 152, 159, 166,

23
173, 181, 189, 197, 206, 215, 225, 235, 245,

24
256, 267, 279, 292, 304, 318, 332, 347, 362,

25
378, 395, 412, 431, 450, 470, 490, 512, 535,

26
558, 583, 609, 636, 664, 693, 724, 756, 790,

27
825, 861, 899, 939, 981, 1024, 1069, 1117,

28
1166, 1218, 1272, 1328, 1387, 1448, 1512,

29
1579, 1649, 1722, 1798, 1878, 1961, 2048,

30
2139, 2233, 2332, 2435, 2543, 2656, 2773,

31
2896, 3025, 3158, 3298, 3444, 3597, 3756,

32
3922, 4096, 4277, 4467, 4664, 4871, 5087,

33
5312, 5547, 5793, 6049, 6317, 6596, 6889,

34
7194, 7512, 7845, 8192, 8555, 8933, 9329,

35
9742, 10173, 10624, 11094, 11585, 12098,

36
12634, 13193, 13777, 14387, 15024, 15689,

37
16384, 17109, 17867, 18658, 19484, 20346,

38
21247, 22188, 23170, 24196, 25267, 26386,

39
27554, 28774, 30048, 31378, 32768, 34218,

40
35733, 37315, 38967, 40693, 42494, 44376,

41
46340, 48392, 50534, 52772, 55108, 57548,

42
60096, 62757, 65535};

43


44
write_16Bit(int i, int j)

45
  {

46
  //cli();

47
  OCR3AH=(tab[i])>>8;

48
  OCR3AL=tab[i];

49
  OCR3BH=(tab[i])>>8;

50
  OCR3BL=tab[i];

51
  OCR1AH=(tab[j])>>8;

52
  OCR1AL=tab[j];

53
  OCR1BH=(tab[j])>>8;

54
  OCR1BL=tab[j];

55
  //sei();

56
  return 0;

57
  }

58


59


60
int main(void){

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62
int i=0;

63
int j=100;

64
int inc_i=1;

65
int inc_j=1;

66


67
DDRA=0xFF; // Output

68
DDRB=0xFF; // Output

69
DDRC=0xFF; // Output

70
DDRD=0xFF; // Output

71


72
ICR3H=0xFF; // set MAX

73
ICR3L=0xFF; // set MAX

74
ICR1H=0xFF; // set MAX

75
ICR1L=0xFF; // set MAX

76


77
TCCR3A|=(1<<COM3A1 | COM3A0 | 1<<COM3B1 | COM3B0 |1<<WGM31 );

78
TCCR3B|=(1<<CS30| 1<<WGM32| 1<<WGM33);

79
TCCR1A|=(1<<COM1A1 | COM1A0 | 1<<COM1B1 | COM1B0 |1<<WGM11 );

80
TCCR1B|=(1<<CS10| 1<<WGM12| 1<<WGM13);

81


82
cli();

83


84
while(1){

85
  _delay_ms(10);

86


87
  if(inc_i==1)i++;

88
  if(inc_i==0)i--;

89
  if(inc_j==1)j++;

90
  if(inc_j==0)j--;

91


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93
  if(i>253)inc_i=0;

94
  if(i<1)inc_i=1;

95
  if(j>253)inc_j=0;

96
  if(j<1)inc_j=1;

97


98
  write_16Bit(i,j);        

99
    }

100
return 0;

101
}
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spess53 Gast #1512184
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Hi

>TCCR3A|=(1<<COM3A1 | COM3A0 | 1<<COM3B1 | COM3B0 |1<<WGM31 );
>TCCR3B|=(1<<CS30| 1<<WGM32| 1<<WGM33);
>TCCR1A|=(1<<COM1A1 | COM1A0 | 1<<COM1B1 | COM1B0 |1<<WGM11 );
>TCCR1B|=(1<<CS10| 1<<WGM12| 1<<WGM13);

Meinst du nicht, das da noch ein paar Shiftoperatoren fehlen?

MfG Spess
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Markus Gerber Gast #1514270
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nun ich habe die Fehler korrigiert,

TCCR3A|=(1<<COM3A1 | 1<<COM3A0 | 1<<COM3B1 | 1<<COM3B0 |1<<WGM31 );
TCCR3B|=(1<<CS30| 1<<WGM32| 1<<WGM33);
TCCR1A|=(1<<COM1A1 | 1<<COM1A0 | 1<<COM1B1 | 1<<COM1B0 |1<<WGM11 );
TCCR1B|=(1<<CS10| 1<<WGM12| 1<<WGM13);

dies hatte leider keinen Einfluss auf das Flakern
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Markus Gerber Gast #1514278
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dass heisst man könnte das so machen:

OCR3A=tab[i];
OCR3B=tab[i];
OCR1A=tab[j];
OCR1B=tab[j];

ok..


die tabelle habe ich nun auch mit einem unsigned int erstellt

unsigned int tab[256]={....};

leider flakert es immer noch.. danke trotzdem!
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