LiPo Laden und gleichzeitig Spannungsregler mit Relais betreiben?

Hallo zusammen,

ich entwickle mit ein paar Kollegen ein autonomes Fahrzeug und dafür 
konzipiere ich eine Leiterplatte.

Während des Betriebes wird über den Akku die Schaltung versorgt.
Beim andocken liegt dann Spannung an der Netz-klemme an.
In dem Moment soll der Spannungsregler versorgt werden, der dann das 
Relais schaltet. Dann liegt die Netzspannung am Spannungsregler und am 
Akku an, da das Relais dann anzieht.

Frage:

Ist das so überhaupt möglich?
Kann ich den LiPo Laden und gleichzeitig den Spannungsregler versorgen?


Spannungsregler: 
https://www.amazon.de/LM2596-Converter-0-40V-5-35V-Stromversorgung/dp/B01GJ0SC2C/ref=pd_sim_107_1?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B01GJ0SC2C&pd_rd_r=bc9bc9c5-67c3-11e8-93e6-8f7bb79eddd7&pd_rd_w=sxKBo&pd_rd_wg=PP0kY&pf_rd_i=desktop-dp-sims&pf_rd_m=A3JWKAKR8XB7XF&pf_rd_p=5296994838746851949&pf_rd_r=G1M2Q7YZPEFGG9YZSSD8&pf_rd_s=desktop-dp-sims&pf_rd_t=40701&psc=1&refRID=G1M2Q7YZPEFGG9YZSSD8

LiPO: 
https://yuki-model.de/LiPo-4s1p-148V-5000mAh-30C-RADIUM-kompatibel-mit-XT90


PS: Der Balanceranschluss geht direkt auf die Analogpins vom Arduino 
Nano, wo dann die Spannung überwacht werden soll.

Gruß
Thomas