Hallo allerseits,
ich habe ein, sagen wir mal ehre umfangreiches Problem.
Zum Kontext;
Ich studiere im ersen, jetzt zweiten, Semester Elekrotechnik und habe
mit weiteren Studenten aus meinem Jahrgang ein Praxisprojekt am laufen.
Dieses beinhaltet den Bau eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit dem
Maßen 20x20cm. Hierfür gibt es eine Digitalplatine mit Arduino oder
FPGA, die gestellt wird, sowie eine Analogplatine. Jede Gruppe muss eine
weitere mechanische Erweierung einbauen. Daher entschieden wir uns für
den Einbau einer Seilwinde, die eine Ladefläche kippt. (Kein Servo
daher, da dieser etwa 500g heben müsste und teurer geworden wäre als ein
einfacher Getriebemotor.)
Um diese Seilwinde ansteuern zu können müssen wir jedoch 12V zur
Verfügung stellen sowie einen weiteren L293 zur Motorsteuerung
einsetzen. Der Platz auf der Analogplatine wäre somit jedoch nicht
ausreichend gewwesen(10x10cm Lochraster). Somit entschloss ich mich, die
Bauteile in SMD aufzubauen und die Platine zu bestellen. Betrieben wird
das ganze aus Sicherheitsgründen (LiPos sind nach einem Brand an der Uni
verboten...) mit 8x 1,2V NiMh Zellen. Der Step - Down auf 5V (LM2569)
für die Logikschaltung sowie die Antriebsmotoren hat damit kein Problem,
ist ja ein Step-Down. Nun brauchte ich aber einen IC, der Buck-Boost
kann, da es auch passieren kann, dass wir uns später noch entscheiden
das ganze mit einem Blei-Vlies-Akku zu betreiben. Meine Wahl viel auf
den LM5118MH. Daher habe ich mit dem TI Webench Designer einen passenden
Plan für einen Buck-Boost Regler erstellt und alle Teile analog zu den
aufgezeigten Werten bestellt.
Nun habe Ich alle Komponenten aufgebaut, außer die Wannenstecker, die
später Digitalplatine und Analgoplatine verbinden, sowie die Shunts der
KSQs für die 1W LEDs als Scheinwerfer. Es funktionierte auch alles; der
Stepdown liefert 5V, Die Ne555 Blinker funktionieren und auch die
Sensitivitätseinstellung der späteren Sensoren funktioniert.
Zum eigentichen Problem;
Also habe ich mich an den 12V Buck-Boost gewagt, alles aufgebaut und
getestet. Falsche Verbindungen gab es keine, jedoch spuckt der Wandler
nur 8,6V bei 12V Eingangsspannung aus, gehe ich runter sogar weniger.
Sprich er arbeitet nur im Buck Modus, nicht im Buck-Boost, oder?
Ein Oszi habe ich hier daheim leider nicht, in der Uni kann ich diese
jedoch benutzen. Vielleicht könnt ihr mir ja helfen.
Anbei sind alle Schaltpläne (Sensorsensitivität und Motorsteuerung,
Wandler, LED-Steuerung) sowie die Layouts der Platine, für diese kann
leider nur dieser Link benutzt werden, da das expotieren nicht klappt:
https://easyeda.com/editor#id=|c9d565dc683a498e8627f3e6ee027eca|d984387458744ce4b22132a996c67bd2|6cb8db15a5bb4f9bbac5054eaf89a7c9|cba74afbecb54a3693c88c0d6cba627a|95c70d9fb97b47b19d98e8a2ddd2bfe5.
Ich habe versucht so nah wie es mir möglich war am Layout von TI zu
bleiben, wo ich keine Plates machen konnte sind dicke Traces.
Vielleicht sieht ja jemand auf Anhieb einen groben Fehler, den ich
übersehen habe.
Mit Spannungsmesswerten kann ich euch auch die Tage schon
verorgen(Multimeter), geht es jedoch um Wellenformen o.ä. dann kann ich
das das nächste Mal in der Uni machen, sagt mir einfach welche Werte ihr
braucht. Ich hoffe wirklich ihr könnt mir helfen, ich verzweifle
langsam. :(
Meine Messwerte:
bei 12V Input:
LM2569: 5,00V
LM5118: 8,60V
bei 8,2V Input:
LM2569: 5,00V
LM5118: 7,40V
Vielen Dank schonmal im Voraus!
Liebe Grüße,
Vincent