Positionierantrieb regeln, frage an die regelungstechniker

Reicht. Viel länger sollte es aber nicht sein.

FlorianL84 schrieb:
> Reicht. Viel länger sollte es aber nicht sein.

Ist das die Grenze 2ms ?

Dimitrie schrieb:
> Reicht das aus, wenn ich quasi alle 2ms meine neu errechnete Stellgröße
> vorgebe oder muss das schneller gehen ?

Kommt darauf an wie schnell deine Positionierung verfährt.

Viel interessanter für die Präzision wäre die Genauigkeit der 
Positionserfassung, sowie eine möglichst gute Spielfreiheit.

Lothar Miller schrieb:
> Fazit: Wie sieht deine Mechanik aus und was willst du damit machen?

Bewegte Masse 300 gramm, das ganze wird mittels Luftführungen 
ausgestattet.

NaSuper schrieb:
> Viel interessanter für die Präzision wäre die Genauigkeit der
> Positionserfassung, sowie eine möglichst gute Spielfreiheit.

Genauigkeit liegt im 100 µm-Bereich und Spielfreiheit ist gegeben durch 
die Luftlager. Die Sensoren messen mit einer Frequenz von 1kHz.

Ich hab leider nämlich überhaupt kein Gefühl dafür, ob das viel ist oder 
nicht.

Kenne auch keine gängigen Werte bzw. habe keine Referenz....

So vom Gefühl her dachte ich, wenn ich 500 mal in der Sekunde nachregle, 
dann wäre das gut....

Du musst doch wissen wie schnell du verfahren willst, wie schnell du 
beschleunigen möchtest und wie genau du anfahren möchtest.

Lothar Miller schrieb:
> Wie schnell reagiert das gesamte System auf einen 0->10mm Sprung?

Konnte ich noch nicht testen, da die Regelung noch fehlt.

Jetzt Nicht schrieb:
> Das Stellglied sollte signifikant langsamer als die Messung sein. Sonst
> kriegt man Phasenverschiebungen. Und die Strecke sollte nochmals
> signifikant langsamer wie das Stellglied sein, sonst nennt sich die
> Verzoegerung Totzeit.

Warum das denn ? Das versteh ich nicht so ganz...

Peter schrieb:
> Du musst doch wissen wie schnell du verfahren willst, wie schnell du
> beschleunigen möchtest und wie genau du anfahren möchtest.

5mm/s möchte ich schon das ganze bewegen.

Lothar Miller schrieb:
>> Die Sensoren messen mit einer Frequenz von 1kHz.
> Dann ist es sinnlos, wesentlich schneller Werte auszugeben.

Warum ? Weil das keinen Einfluss haben wird ?

Lothar Miller schrieb:
> Eine Sprungantwort misst man ohne Regler.

Das ist mir ganz neu !

Lothar Miller schrieb:
>> 5mm/s möchte ich schon das ganze bewegen.
> Der eigentliche Knackpunkt: kann der Motor das?
> Hast du schon eine Enstufe zur Motoransteuerung?
> Oder noch einen Schritt zurück

Der Motor samt Endstufe habe ich.

Es fehlt nur noch die Regelung.

Sorry, also wie schnell mein motor ist hängt ja von den El. Parametern 
ab, da ist die zeitkonstante 3 ms!

Nun habt ihr alle Parameter oder ?

LM Eisenlos ausgeführt (Gleichstrom)

Dimitrie schrieb:
> Nun habt ihr alle Parameter oder ?

Ob das reicht, hängt auch von deiner Regelungssoftware ab. Es ist nicht 
weiter schlimm, wenn während der Bewegung mit hoher Geschwindigkeit die 
Position zur Zeit x nicht genau erfasst wird, weil das ja fast keinen 
Einfluss auf die Ausgabegrösse (die Ggeschwindigkeit) hat, bei 
Annäherung an die Zielposition wird aber immer langsamer verfahren 
(Rampe), und dann reicht die Abtastrate - wenn 100µ gefordert sind, muss 
eben die Annäherung am Schluss entsprechend langsam erfolgen. Im Prinzip 
kann man auch mit sehr geringer Abtastrate hochgenau positionieren, es 
dauert nur u.U. länger.

Georg