Hallo Zusammen, Ich arbeite mit einem LPC11C24 Mikrocontroller und mit der dazugehörigen LPCxpresso Entwicklungsumgebung. Ich versuche das Beispielprogramm can_onchip zu verstehen. Mein Problem ist, dass ich keine Extended Botschaften senden oder empfangen kann. Wenn ich im Datenblatt: http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10398.pdf auf Seite 315 nachlese, steht da: "Transmit message objects are automatically configured when used". Das versteh ich so, dass automatisch die richtige Framelänge gewählt wird. Versuche ich aber, anstatt "test" "testtest" zu versenden, mit folgendem angepassten Code: msg_obj.msgobj = 0; msg_obj.mode_id = 0x12345678; msg_obj.mask = 0x0; msg_obj.dlc = 8; msg_obj.data[0] = 'T'; //0x54 msg_obj.data[1] = 'E'; //0x45 msg_obj.data[2] = 'S'; //0x53 msg_obj.data[3] = 'T'; //0x54 msg_obj.data[4] = 'T'; //0x54 msg_obj.data[5] = 'E'; //0x45 msg_obj.data[6] = 'S'; //0x53 msg_obj.data[7] = 'T'; //0x54 (*rom)->pCAND->can_transmit(&msg_obj); ... erhalte ich in einem Simulationsprogramm immer nur eine Nachricht mit der ID 678. Kann mir jemand sagen, was ich ändern muss, damit ich extended frames senden und empfangen kann? Vielen Dank im Voraus Berg P.S. ich hab mich dazu entschlossen nicht mehr Code zu posten, da sich die Frage auf einem frei erhältlichen Beispielcode basiert, welchen jeder Nutzer von LPCxpresso kostenlos herunterladen kann.
Das Datenblatt des 11C24 sollte Deine Frage beantworten: // control bits for CAN_MSG_OBJ.mode_id #define CAN_MSGOBJ_STD 0x00000000UL // CAN 2.0a 11-bit ID #define CAN_MSGOBJ_EXT 0x20000000UL // CAN 2.0b 29-bit ID #define CAN_MSGOBJ_DAT 0x00000000UL // data frame #define CAN_MSGOBJ_RTR 0x40000000UL // rtr frame Du schreibst einfach msg_obj.mode_id = 0x12345678 | CAN_MSGOBJ_EXT; Das geht, weil die höchste 29-Bit-Adresse 0x1FFFFFFF ist, das heisst die Bits 29..31 sind frei und werden in diesem Fall als Flags für 29-Bit-Frames und RTR-Frames verwendet. Erwin
Hallo Erwin, danke für die Antwort. Sie hat mir weitergeholfen. Inzwischen bin ich soweit, dass ich versuche den Filter anzupassen. Der Code-Schnipsel: msg_obj.msgobj = 1; msg_obj.mode_id =0x1FFFFFFF|CAN_MSGOBJ_EXT; msg_obj.mask = 0x000; (*rom)->pCAND->config_rxmsgobj(&msg_obj); Meine Frage wäre jetzt: Was muss ich für mode_id und mask schreiben, damit ich z.B. nur Nachrichten empfange, welche die ID 0xFF000FF haben? Vielen Dank nocheinmal Johanna
Gast
#3008309
Hallo, das Problem mit dem Empfangen einer Nachricht habe ich momentan auch. Benutze zum Senden das test Programm von LPC "can_onchip" Danke für Antworten
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