Stromregelung LPC1769

Hallo,

im Rahmen eines Projektes, möchte auf einer H-Brücken Platine den alten 
Controller (ATMEGA 168A) durch einen Cortex M3 ersetzen. Leider habe ich 
noch nie einen Atmega programmiert, sondern bin direkt mit ARM 
angefangen.
Mein Problem ist das ich die gezeigten Anweisungen nicht ganz 
nachvollziehen kann. Also "cli();" ist für die Interrupt Benutzung. Und 
werden danach einfach nur die Ein- und Ausgänge festgelegt?

Gruß