Grassensor Ambrogio L50EU

Zwie B. OP #1653098
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Hat jemand von euch eine Ahnung, wie der Grassensor vom Ambrogio L50 
genau funktioniert?

Angäblich ist das ein kapazitiver Sensor, das Ding hat 6 davon auf der 
Unterseite. Ich hab' mal das Bild von da 
http://gartenroboter.tradoria.de/p/124898456/ambrogio-grassensor-ambrogio-l50eu 
drangehängt.
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Alexander Grau Gast #2770018
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Nicht ganz zeitnah, aber scheinbar immer noch "ungelöst" - daher hier 
eine Idee:

http://grauonline.de/wordpress/?page_id=104


Rasensensor über Kapazitätsmessung (nur Idee - bisher nicht am Original 
überprüft):
1
MCU Pin 1 ---- R2M ----x----------------------------o Rasen

2


3
MCU Pin 2 ---- R200 ---|

Der Sensor besteht aus einem Kabel welches üben den Rasen geführt wird. 
Zunächst wird das Kabel über den Mikrocontroller-Ausgangs Pin 1 entladen 
(auf “Low” gezogen). Dann wird Pin1 auf “High” umgestellt, über einen 
Widerstand (z.B. 2Megaohm) wird das Kabel jetzt langsam aufgeladen. Über 
den Mikrocontroller Eingangs-Pin 2 wird die Zeit gemessen, bis dieser 
auf “High” liegt. Da Mikrocontroller heute sehr schnell und zuverlässig 
in Zeitmessungen sind, kann man hiermit noch geringste Kapazitäten 
nachweisen!
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