Wie kann ich einen Wert erneut einlesen Teil2

int val1, val1old;

[..]
while(1)
{
  val1old = val1;
  val1 = readvalue();
  printf("Alter Wert: %d; neuer Wert: %d\n", &val1old, val1);
}
[..]

uh, und ich hab ein & vor val1 im printf vergessen ;-)

Das Programm ergibt einfach keinen Sinn. Was soll denn da bitte "x und
g" vom alten Durchlauf bedeuten?

x und g vom alten durchlauf bedeutet: wenn der alte wert im neuen
durchgang eingelesen wird ist die regeldifferenz natürlich kleiner.
da x und g bei mir aber immer null ist ist die regeldifferenz bzw
Stellgröße immer min oder max.

@ peter sorryx für die vielen fehler bin leider noch nicht so lange
dabei

@ oldBug wo bitte gebe ich das denn genau in mein programm ein und wie
komme ich dann auf x und g?? und nicht auf val1 und val1old?
verstehe das leider nicht so ganz

in diesem Programm gibt es aber gar keine Durchläufe...

Versuch doch am besten erstmal "dein" Programm zu verstehen. Wenn dir
nicht klar wird, was dir OldBug damit sagen will, dann solltest du
überhaupt erstmal mit nem guten Buch die Programmierung ganz am Anfang
beginnen.

Also gut, ich versuchs dann mal...

--8<--

#include <stdio.h>
#include <reg535.h>

uint HByte, LByte;
long int yr, y;
char x_string[32];       //Default is XRAM
uchar Fenster[4] = { 64, 132, 200, 12 };
uchar k;
float w = 6100.0, e, x, g, z, a, b, h,
      Kr = 1, Kpr = 5, T = 1.5, dt = 0.7,
      di, wert, D[4], Sum, Umax = 10000,
      Zmax = 1024;
uchar flag, k = 0, n;

float analog(uchar kanal);

int
main (void)
{
  /* sicher irgendwelcher init-code... */

  /* Haupt-Schleife (main-loop): */
  while(1)
  {
    z  = (Umax / Zmax) * analog(1) * 1.96;
    e  = w - z;
    x  = x + e * dt / T;
    di = e * Kr - g;
    g  = g + di * Kpr;
  }
}

--8<--

Ich denke, das wolltest Du bezwecken...
Ich habe in meinem ersten Post vermutet, daß Du einen Teil des Codes
rausgeschnitten hast...