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LSM303 als Kompass
Gast
#2650320
Hi hat von euch schon jemand mit dem LSM303 gearbeitet? Ich will ihn als Kompass und Neigungssensor verwenden. Bisher bekommen ich nur willkürliche Daten für X, Y und Z. Hat jemand nen Plan wie ich das in Grad umrechnen kann? Danke für eure Hilfe. "Willkürliche Daten" --> einmal um die Hochachse drehen und die gemessenen x & y Werte gegeneinander plotten --> sollte einen Kreis oder zumindest Ellipse ergeben... Zum Rechnen selbst sollte folgendes helfen (ist zwar auch schon irgendwo im Forum verfügbar, hab's aber auf die Schnelle nicht mehr angefunden...): Michael J. Caruso, Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems, Honeywell Inc. http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf Auf Seite 5, Formel 4 ist beschrieben, wie man den "Kompass" rechnet, mit den Beschleunigungssensoren muss man davor aber die Kippwinkel berechnen... lg Bernhard Hi Max, den Thread durch Zufall gesehen ;) Tja, habe mir so ein Teil vor einigen Monaten zugelegt, mittlerweile ist es leider bei lipoly.de nicht mehr erhältlich. Da gab es auch Beispiel-Code (von Pololu). Das Original (LSM303DLH = product/1250) ist von Pololu, da gibt es auch noch Infos. Es gibt eine App-Note dazu, da läuft es so, wie es Bernhard skizziert hat. Den Nachfolger LSM303DLM findest Du hier: http://www.pololu.com/catalog/product/1273 Gegenwärtig bastele ich gerade mal wieder damit rum, sofern es meine Zeit erlaubt, kannst ja ggf. eine PM schicken. Viel Erfolg Hermann-Josef bezüglich "Nachfolger": aktuell hat ST zwei dieser Dinger im Programm: LSM303DLM und LSM303DLHC, wobei der DLHC z.B. beim Farnell um 4.5 € zu haben ist... soweit ich gesehen habe ist der Unterschied (ausser natürlich im Gehäuse), dass der DLHC bei der Beschleunigungsmessung bis 16 g geht und zusätzlich einen Temperatursensor hat... Was ich aber bei beiden nicht rausfinden konnte - vielleicht kann mir da ja jemand helfen - laut Datenblatt hat er einen integrierten "Set/Reset Circuit" - also eine demagnetisier-Einheit - ist die automatisch aktiv? Wenn ja wie oft tut er es? Oder gibt's da einen Befehl zum aktivieren (denn ich aber nirgends finden konnte...)? lg Bernhard Hallo Bernhard, kann dazu leider nichts sagen, ich habe den Sensor auf dem genannten Breakout-Board, nicht als Einzelchip. Auch hier (Farnell) ist der DLH im Datenblatt als 'obsolete' gekennzeichnet. Grüße Hermann-Josef Nur um sicherzugehen, dass wir nicht aneinander vorbeireden - es gibt drei Typen: den veralteten DLH die beiden neueren DLM und DLHC (beide bei ST als "active" gekennzeichnet) Wobei DLH und DLM auf den ersten Blick anscheinend Pin-kompatibel sind - dürfte als Upgrade Pfad gedacht sein. Daher auch meine Vermutung, das der DLHC das aktuellste Modell ist (neue Pinbelegung, zusätzliche Funktionen...) Werd mir so ein Ding mal zulegen, eine Platine dazumachen und dann weiss ich hoffentlich mehr :-) lg Bernhard
Gast
#2880831
Hallo Leute, ich habe etwa das gleiche Problem. Ich möchte gerne zuerst die eine Achse auf Gleichgewicht halten. Wenn ich den Senor hinstelle schwankt der Wert zwischen -100 und +170 hin und her. Wie kann ich es Kalibrieren das es ausgeglichen ist. Vielen Dank
Gast
#2882292
... kenne diese Sensoren überhaupt nicht! Aber ein Sensor, der bei stabilem zu messenden Wert schwankende Messwerte ausgibt, rauscht entweder selbst, oder ist schlecht angeschlossen. (Störunterdrückung...) Mit Kalibrieren allein kann man bestenfalls von -100 ... +170 auf -135 ... +135 kommen. Antwort schreiben |
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