DC Motor / Gewicht heben

OP #6479833
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Ich habe einen DC Motor 12V mit einem Drehmoment von 4.5nM. Der treibt 
eine 25mm grosse Welle an (Durchmesser). An der Welle kommt dann ein 2mm 
Stahlseil - also eine Winde.

Nach meinen Berechnungen kann ich dann ein Gewicht bis zu 36.6kg (- 
Gewicht Stahlseil) heben. Stimmt das?
Gast #6479840
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Ja  4.5Nm sind eine Menge, Getriebemotor?

Blöderweise fällt das Gewicht wieder runter wenn der Strom ausgeschaltet 
wird, wenn er kein selbsthemmendes Getriebe hat. Möglicherweise 
überhitzt der Motor im Stillstand wenn er gegenhalten muss.

Wie wäre es mit einem Gegengewicht ?
OP #6479901
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MaWin schrieb:
> Ja  4.5Nm sind eine Menge, Getriebemotor?

Genau, 22mm Durchmesser hat der Motor

> Blöderweise fällt das Gewicht wieder runter wenn der Strom ausgeschaltet
> wird, wenn er kein selbsthemmendes Getriebe hat. Möglicherweise
> überhitzt der Motor im Stillstand wenn er gegenhalten muss.

Ja, das könnte ein Problem werden. Er wird mit PWM angesteuert. Wenn es 
nicht geht bau ich irgendeine Arretierung.

> Wie wäre es mit einem Gegengewicht ?

Konstruktiv nicht möglich
Moderator (Firma: Titel) Persönliche Seite #6481262
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Philipp G. schrieb:
> Ich habe einen DC Motor 12V mit einem Drehmoment von 4.5nM.
nano Was?

> Ich habe einen DC Motor 12V mit einem Drehmoment von 4.5nM. Der treibt
> eine 25mm grosse Welle an (Durchmesser). An der Welle kommt dann ein 2mm
> Stahlseil - also eine Winde.
> Nach meinen Berechnungen kann ich dann ein Gewicht bis zu 36.6kg (-
> Gewicht Stahlseil) heben. Stimmt das?
Nur annähernd, denn du hast dabei den Durchmesser des Seils nicht 
berücksichtigt.
OP #6481314
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Lothar M. schrieb:
> Nur annähernd, denn du hast dabei den Durchmesser des Seils nicht
> berücksichtigt.

Ich habe mich tatsächlich gefragt, ob der eine Rolle spielt. Ich glaube 
man müsste beim Radius von 13.5 anstatt 12.5 ausgehen, richtig?

● Des I. schrieb:
>> Feder-Raste
>
> das nennt man Sperrklinke

Die geht leider nur in einer Richtung. Ich habe mal was gezeichnet, 
siehe Anhang (ist mal der erste Wurf).

Das Problem hier aber, ich kann nicht sicherstellen, dass der grüne Zahn 
das Rad trifft, und der Servo wird dann blockieren weil der kann nicht 
36kg um einen halben Zahn verschieben.

Problem zwei, irgendwie sicherstellen, dass eingerastet ist um den DC 
Motor auszuschalten.

Ideen?
Angehängte Dateien:
#6481342
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Philipp G. schrieb:
> Die geht leider nur in einer Richtung. Ich habe mal was gezeichnet,
> siehe Anhang (ist mal der erste Wurf).

So ein Sperrklinke wir meist per Federkraft eingerastet.

> Das Problem hier aber, ich kann nicht sicherstellen, dass der grüne Zahn
> das Rad trifft, und der Servo wird dann blockieren weil der kann nicht
> 36kg um einen halben Zahn verschieben.

Muss er auch gar nicht.

> Problem zwei, irgendwie sicherstellen, dass eingerastet ist um den DC
> Motor auszuschalten.

Selbst wenn nicht, dann sackt die Last hat um einen halben Zahn wieder 
runter. Kann das deine Konstruktion verkraften? Bei ausreichend Zähnen 
sollte das kein Problem sein. Wenn doch, muss du den Rastzustand der 
Sperrklinke per Sensor/Mikrotaster etc. messen.

Oder ganz anders mit einer elektrischen Bremse, die arbeitet rastfrei.
Und 4,5 Nm (in DER Schreibweise, nicht nM) gibt es, wenn gleich nicht 
zum Nulltarif.

https://de.rs-online.com/web/c/pneumatik-hydraulik-und-antriebselemente/antriebselemente-kupplungs-und-bremseinheiten/bremsen/?applied-dimensions=4294444893,4294450643,4290929802,4294728011

Oder noch anders. Mit einer Lineareinheit, die ist deutlich billiger und 
stärker
#6481363
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Philipp G. schrieb:
> Ideen?

Eine Bremse die in Ruhezustand sperrt und aktiv geöffnet werden muss.
Oder ein selbsthemmendes Getriebe.

Philipp G. schrieb:
> Ich habe mich tatsächlich gefragt, ob der eine Rolle spielt. Ich glaube
> man müsste beim Radius von 13.5 anstatt 12.5 ausgehen, richtig?

Ja, aber du solltest genau wie in der Elektronik einen gewissen 
Spielraum zu deinen abs. max. Ratings lassen.
#6481416
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Beachte auch: Hast Du keine Riesenaufnahme, so kann es passieren, das 
unter dem Seil schon ein Seil liegt. Diese "erste" Lage erhöht den 
Wickeldurchmesser und ergibt auch gleich noch ungünstige Bedingungen bei 
der Seilbelastung.
Hast Du keine Seilführung, so kann die zweite Lage schon beginnen wenn 
der Wickelraum noch lange nicht voll ist.
#6481643
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Philipp G. schrieb:
> Nein nix Salami hier. Eine ganz normale Seilwinde an der Decke der
> Werkstatt um Lasten bis 30kg zu heben.

Hast Du auch schon Schwenkarm oder Laufkatze für die 30kg eingeplant? 
:-)
Mal ganz offen:
Wenn ich Lasten bis 30kg ortsfest nur heben/senken möchte, was durchaus 
mal vorkommen kann und das rein nicht unterstützte händische Arbeiten 
nicht angebracht ist (z.B. fetten Zylinderkopf alleine akkurat 
aufsetzen), würde ich einfach einen manuellen Seilzug/Flaschenzug mit 
Arretierungsfunktion mit 2 x 3 Rollen für <10,-€ an die Decke hängen.
OP #6493386
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Ich brauche Hilfe Leute.

Die Seilwinde habe ich fertig gestellt, aus Aluminium gefräst und 
gedreht. Reiche nachher ein Bild nach. Beidseitig doppelt kugelgelagert.

Also ich habe es mit einem 8kg schweren Ratschenkasten probiert, die 
packt das nicht. Strom geht rauf bis zur Begrenzung.

Hier ist das DB zum Motor:

https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/_t/ds/GP26A_eng_tds.pdf (der mit 
4.5 Nm)

Wo liegt meine Fehlüberlegung?
Beitrag #6494267 wurde von einem Moderator gelöscht.
#6494333
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Datenblätter lesen (vor dem Kauf):

Der 12V Motor liefert ein kontinuierliches Drehmoment von 0,0142N.
Das Getriebe untersetzt 19:1.

Das ergibt im Idealfall 0,27Nm am Getriebeausgang.
Da das Getriebe aber nur 80% Wirkungsgrad hat ergibt das dann theor. ca. 
0,216Nm.

Wenn deine 36,6kg für 4,5Nm stimmen, dann ergibt der Dreisatz

(0,216Nm x 36,6kg) / 4,3Nm = 1,76kg

die du heben kannst mit diesem Motor + Getriebe.

In der Realität wird das Wickeln des Seils auch noch Kraft kosten, der 
Seildurchmesser dazukommen usw.
Gast #6494356
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Philipp G. schrieb:
> Schaut bitte in diesen Link:
>
> 
https://www.distrelec.ch/de/dc-motor-26-mm-maxon-motor-534862/p/30062854?queryFromSuggest=true

Dann schicke den Link nächstes mal einfach gleich statt erst nach 2 
Wochen, dann kann man sich viel unnötige Rätselraterei ersparen.

Wenn du die Zahlen auf der Distrelec-Seite mit den Datenblattangaben 
vergleichst wird offensichtlich, dass das nicht aufgehen kann. Das 
Getriebe hat laut Distrelec eine Untersetzung von 19:1. Das 
Getriebedatenblatt sagt, dass damit nur ein Dauerdrehmoment von 2,25Nm 
erreichbar ist (mehr macht das Getriebe kaputt). Aber natürlich nur, 
wenn der Motor auch das entsprechende Drehmoment liefert.

Tatsächlich dauerhaft erreicht werden mit deinem 12V-Motor nur die 
14,2mNm*19, die Ron. vorgerechnet hat (bei nominell 1,08A). In der 
Spitze kannst du den Motor kurzzeitig überlasten (stall torque ist 
80,2mNm bei 5,8A). Aber dann musst du natürlich auch den stall current 
zulassen und der Motor lebt nicht lange.
#6494392
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Philipp G. schrieb:
> Danke euch, das war hilfreich. Demnach beziehen sich die Distrelec
> Angaben auf das Getriebe?
>
> https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/_t/ds/16-211-A-max26_eng_tds.pdf
>
> 110937, 14.2 mNm (sind das Ncm?) am Motor.
>
> 14.2 * 19 / 100 = 2.6 Nm?

Die Herstellerangaben sind schon eigenartig.
Aber:
P = 2 x PI x M x n
(Drehmoment M (Nm); Drehzahl n (1/s); Leistung P (W); PI = 3,14)

P(nenn) = 11 W
n(Leerlauf) = 431 U/min (am Getriebeausgang)
==> Nm 0,24 Nm (abzüglich Verluste)

Angaben zum 12V Motor alleine:
Nominal torque (max. continuous torque): 0,0142 Nm
Rechnung mit Getriebe:
0,0142 Nm x 19 x 0,9 = 0,24 Nm

Angaben zum 1/19 Getriebe:
Max. continuous torque = 3,2 Nm

Was die 4,5 Nm im Datenblatt zu Deiner Motor-Getriebe-Kombi soll, kann 
ich nicht nachvollziehen.
Beitrag #6494400 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast #6494413
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Ralf X. schrieb:
> Was die 4,5 Nm im Datenblatt zu Deiner Motor-Getriebe-Kombi soll, kann
> ich nicht nachvollziehen.

Die Angabe auf der Distrelec-Übersichstsseite passt ganz einfach nicht. 
Beim 19:1 Getriebe beträgt die Dauerbelastbarkeit des Getriebes 2,25Nm. 
Die 4,5Nm werden erst ab einer Untersetzung von 71:1 erreicht (und 
bilden dann auch das Limit für alle größeren Untersetzungen). Aber 
beides gibt eben nur an, was das Getriebe aushält, nicht was der Motor 
samt Getriebe liefert.

Und ich gehe mal davon aus, dass der TO tatsächlich das 19:1 Getriebe 
und den 12V Motor verbaut hat, und deswegen nominal auf die 0,27Nm 
kommt.

Philipp G. schrieb:
> Nächstes mal schaue ich in
> das Datenblatt.

das ist der richtige Ansatz.
#6494433
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Die Angaben in einem Katalog können IMMER fehlerhaft, unvollständig oder 
sonstwas sein. Das tippen irgendwelche Sachbearbeiter(innen) ins CMS. 
Und ob da nochmal ein Sachverständiger ein Review macht ist eher 
fraglich.


Das Datenblatt ist hier die zu bevorzugende Informationsquelle.
#6494497
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Philipp G. schrieb:
> Was ist mit dem hier:
>
> https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/55/07/05445507.pdf
>
> Die 20 Ncm Version. 20 / 2.5 (Windendurchmesser) / 9.81 = 815g?

Dass Du mit dem Wellen/Winden-RADIUS + mindestens(!) Seil-Radius rechnen 
musst, hatten wir doch schon viel weiter oben!

Der "E192.12.5 - DC-Motor 40.5 mm mit Getriebe 5:1 12 VDC, Micro Motors" 
von Distrelec kann mit Deinem 25 mm Rad also rein rechnerisch und 
theoretisch mit einem 1 mm Seil 1,57 kg heben.
Allerdings mit gut 62 km/h! :-)

Kommst Du eigentlich umsonst an Material von Distrelec oder mit 
mindestens 90% Rabatt, oder weswegen bist Du auf den Händler fixiert?
#6494513
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Philipp G. schrieb:
> Was ist mit dem hier:
>
> https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/55/07/05445507.pdf
>
> Die 20 Ncm Version. 20 / 2.5 (Windendurchmesser) / 9.81 = 815g?

Die 20Ncm kann dieser Motor MIT Getriebe.

Ist also im Prinzip das Gleiche wie die Motor/Getriebe Kombination die 
du schon da hast.

Mit dem E192 12 625 schaffst vielleicht 20kg.Der macht dann aber auch 
nur 6 u/min. Das wären mit 25mm Rolle ca 4,5Meter pro Minute.

Apropos Salamitaktik... wie schnell sich deine 30kg bewegen sollen hast 
du noch nicht verraten.
OP #6495499
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Ralf X. schrieb:
> Kommst Du eigentlich umsonst an Material von Distrelec oder mit
> mindestens 90% Rabatt, oder weswegen bist Du auf den Händler fixiert?

Ich bestelle dort nur wenn es schnell gehen muss. Ansonsten reichelt. 
Bei Distrelec habe ich es am nächsten Tag zuhause.

Ro n. schrieb:
> Mit dem E192 12 625 schaffst vielleicht 20kg.Der macht dann aber auch
> nur 6 u/min. Das wären mit 25mm Rolle ca 4,5Meter pro Minute.

Den habe ich jetzt bestellt. Die anderen darf ich zurückgeben ich konnte 
sie überzeugen das die Daten nicht stimmen.

Ro n. schrieb:
> Apropos Salamitaktik... wie schnell sich deine 30kg bewegen sollen hast
> du noch nicht verraten.

4500mm in 60000 ms:) Wie schnell ist egal.
OP #6497022
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Ro n. schrieb:
> Abgesehen davon das jeder Depp aus dem Kontext schliessen kann was
> gemeint ist, und das es sich offensichtlich um einen Tippfehler
> (vermutlich vom Handy aus geschrieben) handelt, wurde das Thema schon
> vor gut 2 Wochen abgehandelt du Troll.

Ach das sind die üblichen Kleingeister das geht doch immer so falls 
jemand aus Versehen Ma schreibt anstatt mA. Da können sich aufgeilen ob 
das jetzt Mega Ampere sind obwohl es klar ist. Das sind auch dieselben 
welche ständig uF anstatt µF schreiben.
Gast #6497395
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> Das sind auch dieselben
> welche ständig uF anstatt µF schreiben.

Ganz Gestrige schreiben sogar noch "cm" als Einheit für eine
Kapazität.

Andere geben eine Geschwindigkeit in
Ångström/Woche an ...
OP #6505004
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Update:

Ich konnte die Motoren zurückgeben. Ich habe mir andere geholt mit 
'echten' 2.7Nm - das funktioniert nun alles wie erwartet. Ich konnte es 
mir dennoch nicht nehmen, den Hersteller anzuschreiben. Die Antwort 
darauf wie folgt.

1
Die Kombination 432738 besteht aus folgenden Einzelkomponenten: 
2
- Motor: A-max 26 (Artikel 110940)
3
- Getriebe: GP26A (Artikel 406128) 71:1 / 70% / MN=4.5 Nm
4

5
Sie haben recht, dass Nennmoment bezieht sich auf das Getriebe, ist jedoch mit 4.5 Nm richtig angegeben.
6

7
Der Motor hat ein Nennmoment von 18.4 mNm. Was am Getriebeausgang einem max. Dauerdrehmoment von 915 mNm entspricht. Kurzzeitig darf diese Kombination jedoch auch überlastet werden, da das Getriebe bis zu 4.5 Nm dauernd aushält.
8

9
Die Nennleistung können Sie vergessen. Diese sagt gar nichts über den Motor aus. Neben dem Dauerdrehmoment ist noch die Grenzdrehzahl vom Motor oder in Ihrem Fall die max. Eingangsdrehzahl vom Getriebe (8000 min-1) entscheidend. Die Abgangsdrehzahl ist somit auf max. 112 min-1 begrenzt.
10

11
Ich hoffe, diese Überlegungen helfen Ihnen weiter. Sonst melden Sie sich doch bitte wieder.


Jetzt bin ich noch verwirrter. Was meint ihr dazu @ralf/ronny/achim?
Gast #6505079
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Philipp G. schrieb:
> Jetzt bin ich noch verwirrter. Was meint ihr dazu @ralf/ronny/achim?

Mich verwirrt offen gesagt mal wieder dein Beitrag.

Vielleicht könntest du ja zunächst mal klarstellen:
- zu welcher Kombination von Motor und Getriebe hast du Maxon 
angeschrieben, zum früheren Fehlkauf (mit Untersetzung 19:1) oder zu dem 
jetzt neugekauften Teil?
-Handelt es sich bei deinem neugekauften Teil denn um die "Kombination 
432738" mit der Untersetzung 71:1?
-Und wie errechnest du bei deinem Neukauf, dass er "'echte' 2.7Nm" hat?

Und als nächstes bitte: was genau verwirrt dich an der Antwort von 
Maxon? Mir kommt darin alles konsistent und schlüssig vor. Ich weiß nur 
nicht, ob es zu deinem Einkauf passt. Ich bin höchstens überrascht 
davon, dass der Hersteller so freundlich auf die Grundlagenfragen von 
Einzelkunden eingeht.
#6505128
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Verwirrend ist lediglich das du uns erzählt hast das du die Kombination 
534862 gekauft hast (12V Motor, 19:1 Getriebe) und der Hersteller dir 
was über 432738 (24V Motor, 71:1 Getriebe) erzählt.

Ansich sind die grundlegenden technischen Ausführungen vom Hersteller 
schlüssig und wenig verwirrend, wenn man mal von den konkreten Bauteilen 
und deren Parametern absieht.
OP #6505295
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Achim S. schrieb:
> Vielleicht könntest du ja zunächst mal klarstellen:
> - zu welcher Kombination von Motor und Getriebe hast du Maxon
> angeschrieben, zum früheren Fehlkauf (mit Untersetzung 19:1) oder zu dem
> jetzt neugekauften Teil?

Ja, ich habe meine Mail geprüft. Ich habe den Hersteller zum 19:1 
Getriebe angeschrieben, der hat das verwechselt. Ich habe ihn zum 
früheren Fehlkauf angeschrieben

> -Handelt es sich bei deinem neugekauften Teil denn um die "Kombination
> 432738" mit der Untersetzung 71:1?
> -Und wie errechnest du bei deinem Neukauf, dass er "'echte' 2.7Nm" hat?

Nein, das ist der da:


https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/55/07/05445507.pdf

192.12.91:

Naja, deren Datenblatt bezieht sich eindeutig auf das, was an der Welle 
als Nenndrehmoment ankommt. Das deckt sich auch im Praxistest.
Gast #6744651
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Philipp G. schrieb:
> Habe ganz vergessen zu schreiben was daraus geworden ist:

Irgendwie erschliesst sich mir nicht, was der Unsinn soll, für eine 
(immerhin passend zur Musik) aggressiv flimmrig beleuchtete Plastikbox 
mit Plastikdoseninhalt.

Bei Juwelen könnte man sich ein ausser-Reichweite ziehen der 
Präsentationsbox nach Geschäftsschluss oder im Alarmfall ja noch 
erklären, aber bei dem Kram ?

Und warum nun ein Seil gezogen werden sollte statt einer Zahnstange, ein 
Gegengewicht angeblich nicht ging, ist schleierhaft.

Na ja, wenigstens sind einige, wie Maxon, der Plexiglaslieferant, der 
Farbenhersteller, durch die Spielerei teich geworden.
OP #6744709
Lesenswert?

Schlechten Tag heute mawin? Ist doch bloß show and shine.

Aber guck mal was der ‚kram‘ kostet

https://swissvax.ch/de/divine-carnaubawachs-62-vol-individuell-und-nur-fur-ihr-automobil

https://www.waschhelden.de/Swissvax-Crystal-Rock-Premium-Wachs-fuer-alle-Lacksysteme

Das sind locker 2k drin. Die Box ist längst verkauft baue ja jetzt die 
Klima Variante wie du weißt.
Gast #6744884
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Philipp G. schrieb:
> Ist doch bloß show and shine.

Zum davonlaufen.

> Die Box ist längst verkauft

Super,  bist du die Monströsität los.

> baue ja jetzt die Klima Variante wie du weißt.

Wusste ich nicht, aber jetzt, wo du es sagst.

Eine günstige Klimatisierung auf 10-20 GradC ergibt sich durch Wasser, 
das Wasser, was ins Haus kommt, hat praktisch das ganze Jahr diese 
Temperatur. Und da Häuser regelmässig Wasser verbrauchen, 
Toilettenspülung, gibt es auch ständig Nachschub.

Wenn man also die Kühlbox mit einem Wasserkasten unterfüttert, durch den 
das Wasser vom Hausanschluss zuerst fliesst bevor es an die Verbraucher 
geht, hat man Kühlung umsonst.

Ansonsten gibt es reihenweise Klimaschränke fertig
https://www.memmert.com/de/produkte/klimaschraenke/klimaschrank/#!filters=%7B%7D
das muss man also nicht bauen.

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