Strommessung mit INA138 an µC

Jack Dalton Gast #4028695
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Hallo zusammen,

ich habe ein Projekt entworfen, in welchem als Teil eine Strom- und 
Spannungsmessung durch einen Mikrocontroller erfolgt.

Ich habe mir einen 0,1 Ohm shunt ausgesucht. Der zu messende Strom 
später beträgt 0-250mA. Als Mikrocontroller kommt ein Atmega8 zum 
Einsatz.

Als current shunt monitor habe ich mir ein INA138 ausgesucht, welcher 
die 0-25mV, welche am shunt abfallen, optimal verstärkt mit 100 auf 
0-2,5 Volt für meine Referenzspannung.

Jetzt kommt jedoch mein Problem:

Ich betreibe den Vin+ des INA138 unterhalb der geforderten scale sense 
voltage von 100mV, was dadurch in unnötigen Abweichungen resultiert wie 
sie auch aus dem Diagramm "total output error vs. Vin" abzulesen sind.

Gibt es eventuell andere current shunt monitor Bausteine welche in 
diesem Bereich weniger Fehler aufweisen oder gibt es eine andere Lösung 
für mein Problem?
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Jack Dalton Gast #4028854
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Ich habe mir mal den LTC6102 näher angeschaut.

Mir stellt sich jedoch die Frage, woran erkenne ich ob diese Bausteine 
ähnliche Probleme bei kleiner sense spannung haben wie der INA?

Ich konnte bei obig genanntem im Datenblatt auf die schnelle kein 
Diagramm finden, welches mir den Output-Error in Abhängigkeit der 
sense-spannung zeigt.

Bzw. welche Kennwerte sind von Nöten das mein Vorhaben erfolgreich wird?
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