Stepper ansteuern über Servo-Controller

Pepe schrieb:
> Wie kann ich allerdings sicherstellen, dass ich die max. Frequenz des
> Stepper Motors nicht überschreite?

 Durch die 50Hz Frequenz beim Servosignal ?

Pepe schrieb:
> Bitte? Ich steh' am Schlauch...

 Wenn es ein Analog Servo ist, kommt alle 20ms ein Impuls.
 Das ist für mich 50Hz.

 Wenn dieser Impuls 1ms lang ist, steuerst du deinen Stepper so lange
 nach links, bis der Endanschlag erreicht ist. Dann ist Ruhe.
 Wenn es (Beispiel) 1,75ms ist, geht dein Stepper 3/4 nach Rechts.

 Wie schnell du den Stepper ansteuerst, ist deine Sache.
 Die Zeit von der Ruhestellung bis zum Vollanschlag kann 5ms dauern,
 aber auch 5 Stunden, bleibt dir überlassen.

 Servos sind auch nicht alle gleich schnell.

Marc V. schrieb:
> Pepe schrieb:
> Wie kann ich allerdings sicherstellen, dass ich die max. Frequenz des
> Stepper Motors nicht überschreite?
>
>  Durch die 50Hz Frequenz beim Servosignal ?

Man munkelt dass es noch eine Servo-Welt jenseits des Modellbauhorizonts 
geben soll.

Magnus M. schrieb:
> Man munkelt dass es noch eine Servo-Welt jenseits des Modellbauhorizonts
> geben soll.

 Da war der TO aber noch nicht.

Pepe schrieb:

> Ich habe einen funktionierenden Servo-Controller

Da das Wort "Servo für recht unterschiedliche Geräte benutzt wird,
solltest Du genauer beschreiben, was Du darunter verstehst.
Am besten mit Link.

Pepe schrieb:
> Sollte aber mal die Geschwindigkeit höher werden, kann es auch
> vorkommen, dass ich pro Takt der Bahnsteuerung 2 oder mehr Schritte
> machen müsste. Die Positionen der Bahnsteuerung werden derzeit mit 1KHz
> berechnet.

 Kommt wiederum auf dein Motor an.
 Üblich ist von 200 U/min bis 1200 U/min.
 Bei 200 Schritte/Umdrehung sind es von 660 Schritte/s bis
 4000 Schritte/s oder 0,66 Schritte/ms bis 4 Schritte/ms.

 Muss man halt ausrechnen.
 Vielleicht hilft dir das, wenn es unbedingt ein Stepper sein mus:

 http://www.daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml

Pepe schrieb:
> Sorry, habe ich vergessen: Ich muss positionieren, die tatsächliche
> Drehzahl ist bei mir zweitrangig. Eben bis auf die max. Frequenz, weil
> ich ja nicht möchte, dass mir Schritte verloren gehen.

 Schritte werden gezählt, da kann nichts verloren gehen.

> Um jetzt Dein Beispiel zu nehmen: Meine Firmware berechnet alle 1ms die
> Position neu. Bei den angenommenen 4000 Schritten/s, bedeutet dies bei
> max. Geschwindigkeit, dass ich pro 1ms Takt vier Schritte fahren muss,
> damit ich der Bahnsteuerung folgen kann.

 Aber nur wenn 1KHz bedeutet, dass jede ms 1/1000 Umdrehung erfolgen
 muss, was höchstwahrscheinlich nicht der Fall ist.

 Ansonsten kriegst du jede ms die Soll-Position, die wird mit der
 Ist-Position verglichen und nur falls nötig, wird die Position
 korrigiert.

 Wie du die Steppern ansteuerst, ist eine ganz andere Sache.
 Wie gesagt, das muss sehr genau berechnet werden.

Wie soll denn überhaupt die Schnittstelle zwischen deinem vorhandenen 
Servocontroller und dem Schrittmotor sein? Du wirst ja wohl nicht 
erwarten, dass du den Motor direkt an den Controller anschließen 
kannst?! Kann der Controller über digitale oder analoge I/Os etwas 
ausgeben? Z.B. Takt-/Richtungssignale oder einen analogen 
Drehzahlsollwert?

Hat der Schrittmotor bzw. die Achse mit dem Schrittmotor einen Encoder, 
so dass du auf dem Controller eine Lageregelung machen könntest? Sonst 
fällt analog als Schnittstelle schon mal raus. Und für Takt-/Richtung 
dürfte der Lageregeltakt von 1kHz zu langsam sein, wenn du nicht langsam 
und ruckelig in Voll- oder Halbschritt fahren willst.

Nachtrag: Wenn du eine programmierbare Schrittmotorsteuerung [1] 
verwendest, bei der die Strecke pro "Schritt" aus deinem Controller 
einstellbar ist, kann das gehen. Die Beschleunigungs-Rampe für den 
Schrittmotor muss dann in der Schrittmotorsteuerung berechnet werden.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[1] 
http://www.mechapro.de/shop/Schrittmotor-Endstufen/Einzelachsen/LAM-DS3044-Programmierbare-5-6A-Mikroschritt-Endstufe::243.html