7,2V 6A I_c DC-Motor-Treiber

Hallo ihr

Bin grad dabei mein RC-Car etwas umzubauen und dabei stellt sich mir 
grade ein Problem.

Die Versorgungsspannung erfolgt ueber einen normalen 7,2V NiCd-RC-Akku. 
Der Motor braucht einen max. Dauerstrom von ca. 6A. Anlaufstrom liegt 
bei etwas mehr als 10A. (Laesst sich aber durch eine geschickte 
PWM-Steuerung minimieren.)
Leider finde ich dafuer keinen geeigneten Treiberbaustein.
Der L6203 braucht min. 12V und ist auch nicht fuer den hohen Strom 
ausgelegt.
Der IR3220S braucht min. 8V, wobei der im SOIC-Gehause und mir etwas 
suspekt wegen der Beschaltung ist.
Im schoenen TO220-Gehaeuse gibts den TLE5205-2. Der funktioniert ab etwa 
6V, liefert aber auch nur 5A.
Dann gibts da noch den MC33926. Der braucht eine Versorgungsspannung von 
5 bis 28V und er kann bei ausreichender Kuehlung auch die 6A schaffen. 
Problem ist wieder das Package (32 PQFN).

Ja ich weiss, ich koennte die Bruecke auch selber aufbauen, aber das 
wollte ich eigentlich vermeiden, weil ich auch nur einen beschraenktes 
Platzangebot hab. Wollte am Ende eigentlich die "Karosserie" wieder 
draufbauen.

Am liebsten waere mir der TLE5205-2, aber ich weiss halt nicht, wie der 
sich bei 6A verhaelt. Kuehlung waere aber am einfachsten, da es ja viele 
geeignete Kuehlkoerper gibt.
(Gibt es Unterschiede zwischen dem TLE5205-2 und dem TLE5206-2? Habe in 
den Datenblaettern keine gefunden.)
Ansonsten waere der MC33926 die Alternative, aber gibts dafuer auch 
geeignete Sockel, bzw. passt der auf einen PLCC32-Sockel? Wenn ja, kann 
ich dann auch noch genug Waerme abfuehren, wenn da so n Plastiksockel 
drumrum ist?

Danke schonmal im Voraus

Roman

Edit: Ok, das mit dem Sockel geht nicht.