CAN Bus Daten empfangen?

OP #680181
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Hallo,

kriege einfach keine Daten übermittelt.
Kann die Register des MCP's beschreiben und wieder auslesen,
aber dann keine Nachricht über den Bus schicken/empfangen.
Was mache ich falsch ?

Compiler: CVAVR 1.24.0

Controller je ATMega 8 mit 16MHz

CAN Controller je MCP2515 mit 16MHz

Empfänger hat ein LCD Display - include mark_mcp_mit_anzeige.h
sender hat kein Display - include mark_mcp.h

Sender soll nach dem Initialisieren einmal eine Nachricht mit einer
Datenlänge von einem Byte schicken.

Empfänger soll diese dann erstmal auf Tastendruck (PIND.3) auslesen.

Ist die Initialisierung richtig oder habe ich was vergessen?

Die Daten werden doch in das Register RXB0D0 (0x36) geschrieben oder?

MfG Mark
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