Hallo! Zur Umsetzung eines Bussystems würde ich gerne den CAN-Bus und dazu den Controller MCP2515 in Verbindung mit einem MCP2551 verwenden. Die SPI Verbindung zu MCP2515 erfolgt ordnungsgemäß: es können sowohl Register beschrieben als auch gelesen werden. Nachdem die Register geladen und der Sendebefehl erteilt wurde, sind mehrere Pegelwechsel auf dem Bus erkennbar, die jedoch vom CAN-Bus Standard weit entfernt sind. Das angehängte Bild zeigt die Aufnahme meines Logicanalyzers bei einer Abtastfrequenz von 1MHz. Der Eingang A6 zeigt den Pegel des Pins "TXCAN" vom MCP2515. Um das Rad nicht neu erfinden zu müssen, verwende ich die Programmbibliothek und die Hardwarebeschaltung von kreatives-chaos.com. Software : http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung-eines-mcp2515 Hardware: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard Nach einigen Forenbeiträge soll die Software und die Beschaltung auch gut funktionieren. Der einzige Unterschied zur Beschaltung: Ich verwende für den uC und den MCP2515 einen Quarz mit 3,6864 MHz. Hatte jemand von Euch auch schon dieses Problem bzw. was könnte Eurer Meinung nach der Fehler sein?
Angehängte Dateien:
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Screenshot_CANBus.gif
(160 KB)
