CAN RX und TX kreuzen? ATMega16M1 und MCP2551

OP #4936593
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Hallo,

habe meine erste SMD Platine bestückt, was auf dem Steckbrett mit DIP 
Bauteilen und TQFP Adapter funktioniert macht mir in SMD Probleme leider 
habe ich den Steckbrettaufbau schon zerlegt.

Muss man wie bei RS232 TX mit RX verbinden also kreuzen oder TX mit TX 
und RX mit RX verbinden?
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