Gast
#6683605
Ich versuche die MPU 9250 ausulesen, am liebsten mit einem Arduino. Hab mehrere Beispiele ausprobiert, von denen die meißten nicht über die Initialisierung hinauskommen. Am besten hat [dieser Link](http://arduinolearning.com/code/arduino-mpu-9250-example.php) funktioniert - der Code verwendet keine MPU9250 Bibliothek und scheint sich nicht aufzuhängen, wenn etwas nicht funktioniert. Das Ergebnis ist, dass der Beschleunigungssensor gut ausgelesen werden kann, von den Gyro Achsen aber nur eine funktioniert. Der Kompass antwortet überhaupt nicht. Hab das ganze dann an einem Raspberry Pi ausprobiert (mit Beisplielen aus dem Web). Das Ergebnis war ganau dasselbe. Habs dann noch mit nem anderen Arduino ausprobiert - keine Veränderung. Gut, dachte ich habe ein kaputten Sensor erwischt und habe mir dann noch welche gekauft. Hab jetzt 4 Stück, von denen keiner komplett funktioniert. Bei zweien funktioniert zumindest der Beschleunigungssensor und der Gyro (wenn bei einem auch mehr schlecht als recht), aber der Kompass läuft bei keinem von denen (Das Beispielprogramm von oben gibt immer konstante Werte aus - wahrscheinlich die Werte, die bei der Initialisierung im Buffer waren). Hab auch schon einen 100n Kondensator and die Versorgung gepackt und auch Pullups an die I2C Leitungen, aber das hat keinen Einfluss. Hab ein Board wie [das hier](https://www.reichelt.de/de/de/entwicklerboards-beschl-lage-kompass-9-achsen-mpu-9250--debo-sens-9axis-p253988.html?PROVID=2788&&r=1). Beshaltet nur mit 5V, GND, SCL->SCL, SDA->SDA. Die 5V sind tatsächliche 4.7V bei meinem aktuellen USB Port (habs aber auch bei vollen 5V probiert). Habs zunächst an 3.3V gehabt - hat auch nicht funktioniert (Versorgung sowie I/O sind 5V tolerant). So langsam aber sicher weiß ich nicht mehr, was ich noch probieren kann - hab noch ein paar weitere Module bestellt. Hat jemand Erfahrung mit dem Sensor? Kommen die häufig kaputt? Muss man vielleicht was einstellen, damit er erstmal läuft? GIbts einen bestimmten Trick für den Kompass?