Guten Tag, ich möchte den Neigungswinkel eines beweglichen Arms messen. Dafür habe ich ADIS16209, ADXL350, sca830-d07 und MPU-6000/6050 gefunden. Dabei stellt sich mir aber die Frage, ob nur der Winkel gemessen wird, oder ob die externen Beschleunigungen bereits rausgerechnet sind. Ich wunder mich auch, wieso der ADIS16209 10 mal so teuer ist wie der ADXL350 (selber Hersteller). Kann es sein, dass beim ADIS16209 bereits die externen Beschleunigungen rausgerechnet sind? Gruß lueis
Gast
#3688591
Hallo0 lueis, die Sensoren sind -siehe Datenblatt - normalerweise BESCHELUNIGUNGSsensoren. Da die "Erdbeschleunigung" im Normalfall im Ruhezustand und Senkrecht gemessen 1g beträgt lässt sich aus den vom Sensor gelieferten Daten der Winkel errechnen. Im beschriebenen Zustand wird der alsom 1g als Messergebnis abliefern (mehr oder weniger genau). Wenn der Arm fährt erzeugt er zusätzliche Beschleunigung (wenn er denn beschleunigt und nicht konstant fährt) die der Sensor sieht und im Messergebnis enthalten ist. Die müsstest du dann rausrechnen. Datenblattauszug anghängt.
Angehängte Dateien:
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ADXL350.JPG
(31 KB)
Man kann die Frage evtl. auch zusammenfassen: Wenn da Inclinometer steht, ist das dann ein Neigungssensor, also ein Beschleunigungssensor bei dem die externen beschleunigungen rausgefiltert wurden? Meine verwunderung rührt daher, dass im ADIS16209-Datenbblatt "Inclinometer and Accelerometer" steht
Um die Wikrung der Beschleunigung rauszurechnen, muss man die Beschleunigung auf Grund der Bewegung kennen. Das können die Sensore gar nicht - weil die Information fehlt. In gewissen Grenzen wäre ein Kompensation möglich mit einem zusätzlichen Gyroskop, aber auch da braucht man annahmen (im Mittel über ein Zetfenster keine Beschleunigung). Die "Inclinometer" sind also Beschleunigungsmesser mit passendem Messbereich.