Gast
#4513761
Hallo allerseits, für ein Projekt brauche ich zwei Beschleunigungs(- und Gyro-)Sensoren die an einem Arduino Uno betrieben werden sollen. Mein erster Kandidat war dieses günstige (Standard-)Teil hier: http://www.dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602#.Vu195ea-ZlR Doch dann hab' ich gelesen, dass Kalman-Filter recht hilfreich sein sollen bei der Messwertverarbeitung. Und da hab ich dann dieses Sensor-Board mit integriertem "Kalman-Filter" gefunden: http://www.dx.com/p/mpu6050-serial-6-axis-accelerometer-gyroscope-module-kalman-filtering-angle-output-for-arduino-414210#.Vu19vOa-ZlR 1. Frage: Wieviel bringt ein Kalman-Filter in Hardware im Vergleich zu einem in Software? Ist diese Kalman-Berechnung (in Software) so zeitintensiv? Kann man das irgendwie in Millisekunden quantifizieren? 2. Frage: In detektivischer Kleinarbeit und unter Verwendung eines anderen "Kalman-Sensor-Boards" http://www.dx.com/p/mpu6050-module-angle-output-6-axis-accelerometer-gyroscope-kalman-filter-inclinometer-for-arduino-419442#.Vu190Oa-ZlR konnte ich erkennen, dass der SDA Anschluss (bei beiden Boards) nicht verdrahtet ist - was schlecht ist, weil ich ja zwei von den Dingern verwenden will und es notwendig ist, den SDA pin auf Vcc bzw. Gnd zu legen. Seh' ich dieses Problem richtig? Sind somit die zwei Kalman-Boards sowieso hinfällig für mich als Kaufoption? 3. Frage: Welches Sensor-Board soll ich jetzt kaufen unter Einbezug obiger Fakten? Vielen Dank für eure Meinung!